opencv图片全景拼接详解

简介
基本的拼接方式参见：　《opencv实现图像的拼接功能》　
本博文基于取景模式讲解图像拼接。API全面基本的介绍介绍参见：

　　opencv官网:http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.htｍl
在opencv源代码中stitching.cpp　是简单版图像拼接实例，参见《opencv实现图像的拼接功能》。
stitching_detailed.cpp　复杂全面版图像拼接实例。

简单实例（stitching.cpp）

　　首先看下，opencv实现图像拼接的最简单实例，这是将stitching.cpp裁剪到最简单的代码

具体精简代码如下：
#include  
#include  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  
   
using namespace std;  
using namespace cv;  
   
bool try_use_gpu = true; //false;  
vector imgs;  
string result_name = "result.jpg";  
   
int parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{  
    for (int i = 1; i < argc; ++i){  
        Mat img = imread(argv[i]);  
        if (img.empty()){  
            cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";  
            return -1;  
        }  
        imgs.push_back(img);  
        imshow(argv[i], img);  
    }  
    return 0;  
}  
   
int main(int argc, char* argv[])
{  
    int retval = parseCmdArgs(argc, argv);  
    if (retval) return -1;  
   
    Mat pano;  
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);  
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
   
    if (status != Stitcher::OK)
    {  
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;  
        return -1;  
    }  
   
    imwrite(result_name, pano);  
    imshow("show", pano);  
    cv::waitKey(0);  
    return 0;  
}

效果演示

　　


 基于不同模式的全景拼接（stitching_detailed.cpp精简版）

代码具体代码如下：

#include  
#include  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  
   
using namespace std;  
using namespace cv;  
   
bool try_use_gpu = false;  
vector imgs;  
string result_name = "result.jpg";  
   
int parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{  //输入的图片全部填充到容器imgs中,并将输入的图片显示出来。
    for (int i = 1; i < argc-1; ++i)
    {  
        Mat img = imread(argv[i]);  
        if (img.empty()){  
            cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";  
            return -1;  
        }  
        imgs.push_back(img);  
   
        imshow(argv[i], img);  
    }  
    return 0;  
}  
   
int main(int argc, char* argv[])
{  
    int retval = parseCmdArgs(argc, argv);  
    if (retval) return -1;  
   
    Mat pano;        
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);  //创建一个stitcher对象。
   
    if(argv[4][0] == '1')
    {  //1:平面拼接
        PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();  
        stitcher.setWarper(cw);  
    }
    else if(argv[4][0] == '2')
    {//2:柱面 拼接
        SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();      
        stitcher.setWarper(cw);  
    }
    else if(argv[4][0] == '3')
    {//3:立体画面拼接
        StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();      
        stitcher.setWarper(cw);  
    }  
   
    //使用Surf算法来寻找特征点,支持Surf和Orb两种方式
    detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();  
    stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);  
   
    /*匹配给定的图像和估计相机的旋转*/  
    Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs);  //另一种方式来实现拼接
    if (status != Stitcher::OK)  
    {  
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;  
        return -1;  
    }  
   
    /*生成全景图像*/  
    status = stitcher.composePanorama(pano);  
    if (status != Stitcher::OK)  
    {  
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;  
        return -1;  
    }  
   
    imwrite(result_name, pano);  
    imshow("show", pano);  
    cv::waitKey(0);  
    return 0;  
} 

代码中设置生成结果图为:1:平面, 2:柱面, 3:立体画面。在它提供的复杂版实例:stitching_detailed.cpp,
有如下种类可以选择：
plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|
compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|
paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator

本例中结果展示：　
1:平面

2:柱面

3:立体画面