imx6q的启动方式

少则得，多则惑。—— 老子 《道德经》

imx6q的boot mode

imx6q的boot mode的选择是根据BOOT MODE的寄存器，而BOOT MODE的寄存器是由在POR的上升沿采集BOOT_MODE0和BOOT_MODE1引脚决定的。imx6q的启动方式如下表

我的板子的BOOT_MODE0和BOOT_MODE1分别是0和1，也就是上表的Internal Boot，也是大多数开发阶段使用的模式。

BT_FUSE_SEL的设置

内部启动Internal Boot的启动方式由efuse中的BT_FUSE_SEL熔丝决定的，BT_FUSE_SEL默认是0。BT_FUSE_SEL是1的时候，imx6q的启动方式由efuse中的BOOT_CFG[1~4]决定；BT_FUSE_SEL是0的时候，imx6q的启动方式由GPIO中的BOOT_CFG[1-4]决定。

GPIO中的BOOT_CFG[1-4]

我的板子的BOOT_CFG[3-4]都是连接到GND，即都是0。BOOT_CFG[1~2]的连接原理图如下图所示。

BOOT_CFG[1-2]的各个bit的含义如下表


根据上面的原理图，总结如下

BOOT_CFG1	0	1	2	3	4	5	6	7
State	0	0	0	0	S5	S6	S7	0

BOOT_CFG2	0	1	2	3	4	5	6	7
State	0	0	0	S1	S2	S3	S4	0

其中S1 - S7是拨码开发，可以将引脚连接到0或者1。

我们最常用的是模式是，正常启动模式和烧写模式。下面分别介绍他们的设置方法。

• 从eMMC启动的设置
  我的开发板固件是烧写在eMMC上的，所以BOOT_CFG1[7:4]设置成011x。也就是S6和S7要设置成1。这里不使用eMMC的fast boot模式，所以BOOT_CFG1[4]设置成0，即S5为0。
  S3和S4用来设置eMMC的总线宽度，这里设置的是非DDR模式的4bit，所以S4为0，S3为1。S1和S2用来选择使用哪个USDHC接口的，根据原理图，使用的是USDHC-4，所以S1和S2都设置成1。

• USB烧写模式的设置
  本来可以通过修改BOOT_MODE0和BOOT_MODE1引脚的高低电平进入USB烧写模式，但是板子上已经将上面的两个引脚固定成Internal Boot模式，所以可以参考如下说明
  
  让boot code无法正确启动即可。比如设置BOOT_CFG1让芯片从SD卡启动，也就是把S6设置为0，但是板子也不插上SD卡，imx6q就可以进入usb烧写模式 了。