一、运行环境
硬件平台：NI IC-3173
软件平台：NI Real-time Linux
目标：在NI平台上安装USB监控摄像机，可以在远端通过网页web实时查看。
二、操作步骤
由于本人之前用过mjpg-streamer，个人感觉此工具用于开发监控摄像头再合适不过，进而想到可以再NI（本人用的是NI IC-3173）的硬件平台上使用mjpg-streamer。
1. 在NI平台上安装软件的方法
用过Linux的都知道，要在Linux上编译安装软件，需要gcc/g++的支持，同时，大部分软件都使用make来快速安装，因而首先需要安装gcc编译器和make工具。在NI平台上，安装软件可以通过opkg来完成（opkg install ****）
1. 安装gcc编译器
通过尝试，本人使用 opkg install gcc 命令，发现并不能安装成功gcc编译器，在NI论坛上搜索后，一下帖子给了我启发 http://forums.ni.com/t5/NI-Linux-Real-Time-Documents/Installing-gFortran-Compile-Tools-on-NI-Linux-Real-Time/ta-p/3538813
简而言之，运行
rm /usr/bin/lastb
opkg update && opkg install packagegroup-core-buildessential git
如此这般之后，通过 gcc -v 可以查看gcc是否安装成功
2. 安装make工具
make工具的安装比较简单，直接使用
opkg install make
即可安装成功。
2. 安装mjpg-streamer
1. 在网上又查了一边安装mjpg-streamer的方法，一致做法是先安装libjpeg，再安装mjpg-streamer，因为后者需要前者支持。
2. 本人试了多种方法安装libjpeg，不外乎
（1） 下载libjpeg源码包，configure 后 make，下载地址http://www.ijg.org/files/ ，安装方法可参考文末链接1、2
（2） 通过opkg安装，opkg install libjpeg-dev（不知道对不对，欢迎指正）
3. 安装libjpeg-streamer
如果以上步骤顺利的话，这一步就水到渠成了，下载mjpg-streamer安装包，mjpeg-streamer主要有两个版本，r63略老一点，code 182 较新，此处我使用的是code 182版本的
(1) r63 https://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
(2) code 182 https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
另附网友github https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
下载完成后，解压到/home/user目录下（个人喜好），解压
tar -xvzf mjpg-streamer*
cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
make
需要设置参数的童鞋可以参考文末链接1、2
至此安装完成，运行一下试试吧
4. 运行 mjpg-streamer
在 /home/user/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer下，有个默认启动脚本 start.sh
./start.sh
三、插曲
相信任何过程都不会是一番风顺的，这里记录了我都探索历程
1. 使用NI交叉编译工具编译mjpg-streamer，编译工具下载及使用参考文末链接3、4
结果是编译未通过，提示错误：
..\plugins\input_uvc\jpeg_utils.c:27:21: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory
compilation terminated.
如果有哪位大侠解决了，还望不吝赐教
2. 出现上述提示我都第一反应就是libjpeg库没安装，那就也交叉编译一下呗，于是又用NI的交叉编译工具(Eclipse)编译上面下载的libjpeg库(我用的是v8版本的)，开始出现第一个错误，提示无法找到 jconfig.h，后百般搜索，发现可以吧jconfig.txt改为jconfig.h即可，参加jconfig.txt的内容（参考 http://blog.csdn.net/u010640288/article/details/23221797）
然而改过之后也不是完全可以，仍然提示错误
x86_64-nilrt-linux-gcc -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -o jdpostct.o "..\\jdpostct.c"
x86_64-nilrt-linux-gcc -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -o jmemdos.o "..\\jmemdos.c"
..\jmemdos.c:81:3: error: unknown type name 'You'
..\jmemdos.c:81:14: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'to'
..\jmemdos.c:81:14: error: unknown type name 'to'
..\jmemdos.c:85:39: error: invalid suffix "K." on integer constant
..\jmemdos.c:100:11: error: expected ':', ',', ';', '}' or '__attribute__' before '*' token
..\jmemdos.c:104:11: error: expected ':', ',', ';', '}' or '__attribute__' before '*' token
..\jmemdos.c:107:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_open'
..\jmemdos.c:108:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_close'
..\jmemdos.c:109:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_seek'
..\jmemdos.c:110:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_read'
无解，欲哭无泪啊
3. 百般折腾后，终于使用开始所述方法安装成功，开开信心地运行 start.sh，在客户端输入 http://192.168.1.127:8080/?action=stream 时，却是黑乎乎地一片，这是什么鬼，开始认为是jpeg库的原因，可是安装jpeg库后，问题未解决，后来想到之前用mjpg-streamer的时候也出现过这种问题，有的相机可以用mjpg压缩，有的不行，必须用yuv未压缩的格式（当然占带宽），因而，我在 命令行参数中修改为
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y -f 10" -o "./output_http.so -w ./www"
其中 -f 是设置帧频，因为默认帧频是5，太低了。
至此，终于见到图像了，散花。
参考链接：
1 . mjgp-steame的移植
2. mini2440开发板移植mjpg-streamer
3. GNU C & C++ Compilers for x64 Linux (Windows host) 2014-2016
4. Eclipse入门 – 用于基于NI Linux Real-Time的NI CompactRIO设备