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ros 机器人地图转化为gis地图 Sunday_ding 问题集地图 arcgis java 图论
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。下面将详细说明ROS和CloudLibrary如何生成的数据文件能够被用来构建GIS系统，以及如何通过这些数据进一步进行地理空间分析。1.ROSCloudLibrary生成的文件ROS提供了多种与地图构建和机器人定位相关的工
云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析 KubeSphere 云原生 k8s 容器平台 kubesphere 云计算
开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信，帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析，KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈，并提供改进建议，以支持Kuber
激活office2016遇：The Software Licensing Service reported that the product SKU is not found. ୧⍢⃝୨ LonelyCoder Office2016 Office2016 Windows10
今天把办公电脑系统重装了，之前的已经用了3年多了，win10还是不错了！！哈哈打开巨硬的下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10上面的立即更新，可以更新当前win10系统到最新版本，我顺便把X1也升级到1903了。全新安装点击“立即下载工具”下载程序，下载后插上8G以上的U盘（先格式掉），运行下载的程序，过一会
Spring AI - 对话模型还是转转 spring 人工智能 java
目录：SpringAI框架介绍SpringAI对话模型核心API简介SpringAI提供了很多便利的功能，主要如下：AIModelAPI“ModelAPI”提供了聊天、文本转图像、音频转录、文本转语音、嵌入等功能，且不局限于某个固定的大模型提供商，如OpenAI，Microsoft，Amazon,Google,AmazonBedrock,HuggungFace等等。下面是支持的AI模型的示意图：C
aws s3仅允许cloudfront访问_配置跨账户S3存储桶的访问 weixin_39839478 aws aws s3查看accesskey secretkey 我们无法刷新此账户的凭据
【Domain1的组织复杂性设计（DesignforOrganizationalComplexity）】——-配置跨账户S3存储桶的访问（CrossAccountS3BucketConfiguration）Hello大家好，欢迎回来，我们今天的课程内容是跨账户S3存储桶的访问。当前，在很多组织中，应用跨账户S3存储桶访问的架构组成是非常普遍的，同样，对于AWSSAP认证考试，掌握跨账户存储桶的访问
[AWS] 跨账户S3存储桶的访问设置 futurismme-锦光环境配置 aws
s3存储通策略设置:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"cross","Effect":"Allow","Principal":{"AWS":"arn:aws:iam::256454142732:root"},"Action":"s3:*","Resource":["arn:aws:s3:::iloveawscn","arn:aws:s3:::
MDX语言的编程范式 BinaryBardC 包罗万象 golang 开发语言后端
MDX语言的编程范式引言MDX（MultidimensionalExpressions）是一种查询语言，主要用于在多维数据集中检索数据。这种语言广泛应用于商业智能（BI）领域，尤其是在与分析服务（如MicrosoftAnalysisServices）相关的上下文中。MDX语言提供了一个强大的语法，使得开发者能够以灵活的方式操作多维数据模型。本文将深入探讨MDX的编程范式，从基本语法、查询结构到高级
MDX语言的数据类型 BinaryBardC 包罗万象 golang 开发语言后端
MDX语言的数据类型详解引言MDX（多维表达式）是一种用于查询和操作多维数据集的查询语言，广泛用于数据分析和商业智能领域。MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库（如MicrosoftSQLServerAnalysisServices）中提取和分析数据。随着数据量的不断增加和数据结构的日益复杂，MDX提供了一种强大的方式来处理和分析这些多维数据。在MDX中，数据类型是理解和使用该语言的基础，
Nginx 跨域配置详细讲解 m0_74824517 nginx 运维
一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时，资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
Lua毫秒时间-判断操作间隔（如点击按钮） hookby lua 开发语言
--需要luajitself.lastClickTime=self.clickedTimeoros.time()localmSecTime=tonumber(string.format("%d.%03d",math.floor(sec),msec*1000))self.clickedTime=mSecTimeself.clickInterval=self.clickedTime-self.last
设计微服务的过程 Ethan3014 微服务每天一篇技术博客微服务 java 服务器
原文：https://microservices.io/post/architecture/2023/02/09/assemblage-architecture-definition-process.html文章目录OverviewofAssemblageStep1:DiscoveringsystemoperationsStep2:DefiningsubdomainsStep3:Designing
Python datetime timedelta Claroja Python
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OpenBayes 一周速览｜一键部署Qwen2.5-Coder，0编程经验实现代码生成自由！
公共资源速递5个数据集：Coil-100图像数据集Muharaf手写阿拉伯文数据集CollectiveActivity集体活动视频数据集MultimodalSpectroscopic化学多模光谱数据集CDFSOD-benchmark跨域小样本对象检测基准数据集3个教程：一键部署Qwen2.5-CoderInkSight将手写文字数字化DemoGLM-4-Voice端到端中英语音对话模型访问官网立即
突然打不开Visual Studio的解决方案风染yeye visual studio c++
打不开VS2020的解决方案：问题背景：之前都能正常使用VS,用着用着其他软件，再打开VS失败，弹出对话框显示让我重置环境变量。下面是我成功的解决方案：1.发现C盘已满后，清理C盘存储2.以管理员权限打开命令提示符，输入：%ProgramFiles(x86)%\MicrosoftVisualStudio\Installer\vs_installer.exe"--repair这将启动VS的安装程序提
Windows 窗口置顶工具推荐如何始终置顶窗口窗口前置窗口固定窗口钉在桌面始终保持在其他窗口前端在其他窗口之上 PowerToys MouseInc 七星关雎 Windows 疑难杂症 Windows windows 开源软件
工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft/PowerToysdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/microsoft/PowerT
ros2_control 6 自由度机械臂 kuan_li_lyg ROS &ROS2 机器人人工智能 ROS 机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产 rochening soa uml ibm eclipse 工作平台
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分，BertrandPortier将在其中定义一些术语（包括开发流程、模型和资产）并说明为
学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1） gc_2299 网页编程 JWT 身份认证 JwtBear
本文开始学习基于JWT的身份认证基本用法，相比Cookie、Session等方式，JWT要复杂一些，除了注册认证服务之外，还需提供JWTToken的生成函数或生成类，以便在访问需授权的函数之前获取Token。参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的
使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动 28BoundlessHope isaac sim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
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成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题) 皮熊 ROS框架 opencv qbo robot
折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 @倾尽天下 python 开发语言机器人自动驾驶人工智能
在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
卸载并重新安装ROS环境 @倾尽天下机器人自动驾驶人工智能 python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称，例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
微软开源AI Agent AutoGen 详解培根芝士 AI microsoft 人工智能
AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架，旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具 androidios小程序
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交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）我叫罗泽南深度学习人工智能
原理交叉熵损失函数是深度学习中分类问题常用的损失函数，特别适用于多分类问题。它通过度量预测分布与真实分布之间的差异，来衡量模型输出的准确性。交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\cdotlog(\hat{y}_i)\end{equati
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Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令 y806839048 tomcat
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GCD使用经验与技巧浅谈啸笑天 GC
前言 GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。 dispatch_once_t必须是全局或static变量这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1 macroli linux 工作 ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息： ls / 显示/.下的所有文件和目录 ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息 ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
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