OpenCV——绘制等高线

寻找等高线：

• void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

  void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())

  参数：
  image：8bits单通道图片，非零像素值认为是1。在提取等高线的时候会修改image。如果mode参数设置成CV_RETR_CCOMP或者CV_RETR_FLOODFILL，输入也可以是32bit的type位CV_32SC1的整型图片。
  contours：可以是vector>，检测到的等高线，每个等高线保存成点的向量vector < Point >。
  hierarchy：可选的向量参数，包含图像拓扑信息。元素个数和contours个数一样多。
  mode：等高线搜索模式。可以取值

  • CV_RETR_EXTERNAL：只搜索最外层的等高线
  • CV_RETR_LIST：搜索所有的等高线，而且不建立层级关系
  • CV_RETR_CCOMP：所有所有的等高线，并把它们组织成两个层级，第一层级包好的是组件的外层边缘，第二层及包含的是洞的边缘
  • CV_RETR_TREE：搜索所有的轮廓线，并且组织成多个层级
    method：估计等高线的方法
  • CV_CHAIN_APPROX_NONE：保存等高线的所有点
  • CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平、竖直和对角线方向上的段，只保留两端点

          offset：可选的参数，表示每个等高线点应该怎么平移。当等高线是从ROI提取的并且随后想在原图中分析的时候有用。

绘制等高线：

• void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx,
const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
  参数：
  image：目标图片
  contours：所有的等高线
  contourIdx：等高线的索引值，表示绘制哪个等高线；如果位负数，则绘制所有的
  color：等高线的颜色
  thickness：等高线的宽度，如果是非负数，绘制等高线的轮廓；如果是负数，填充等高线的内部
  lineType：
  hierarchy：当只需要绘制一些轮廓线的时候会用到
  maxLevel：只有在参数hierarchy有效时，才会用到。如果是0，只有指定的等高线被绘制；如果是1，绘制指定等高线以及所有的nested等高线。

示例：

vector<vector> contours;
Mat phi_8UC1;
//Draw contour according to phi=0
phi.convertTo(phi_8UC1, CV_8UC1);
findContours(phi_8UC1, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
drawContours(original_img, contours, 0, CV_RGB(255, 0, 0));