NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输

NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输

通过阅读 Xavier 刷机后提供的文档,发现它的背面的 type-C 的 usb 口可以实现 ssh 与 sftp 功能, hosts可以通过链接桥连接的方式来与 Xavier 建立链接.

1. 首先当然通过那个 type-C 的口把 Xavier 和你的电脑连起来.
2. 然后你会看到你的 Network Manager中就会多出来两个"网卡", 然后在 NVIDIA 的那个下面建立网络.类型选择正常的 Ethernet 即可. 配置DHCP(自动配置ip) 和手动都可以,手动配置的时候注意一下配置好 netmask 和 gateway. Xavier那边的 ip 是192.168.55.1, 觉得手动麻烦的话最好 DHCP 方式即可.建立好连接后就可以用 Xavier 的192.168.55.1这个 ip 即可.ssh 和 scp 都可以正常用.(scp时的带宽是真的大…瞬间几十M甚至可能上百M)

发现的bug:

连着这个 usb 网络时不能正常 ssh 登录其他 Jetson 设备…比如登另一块 TX2 的时候就一直 Permission denied…文档里好像说这个问题了,解决办法待更新.