室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。

从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。

华东-ROS赛道 华东-赛场全景

 

由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以华东赛区为例：

来源网址：https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/0.html

室 外 光 电 创 意 组
序号	学校名称	队伍名称	比赛成绩（第一轮）	比赛成绩（第二轮）	预赛成绩	决赛成绩
1	东南大学	SEU_Seeker	23.8s	22.633s	22.633s	23.387s
2	上海师范大学	别追我	120s	26.554s	26.554s	27.706s
3	同济大学	旋风冲锋龙卷风	28.472s	120s	28.472s	30.473s
4	南昌大学	神锋无影	31.491s	28.99s	28.99s	30.493s
5	盐城工学院	探索者	29.571s	26.589s	26.589s	32.419s
6	上海第二工业大学	海豚队	36.354s	30.44s	30.44s	120s
7	上海先进通信 与数据科学研究院	GREAT	120s	31.296s	31.296s	120s
8	上海海事大学	Profiterole	34.535s	28.204s	28.204s
9	南京理工大学 泰州科技学院	远航一队	33.439s	30.893s	30.893s
10	南京工业大学	随便什么队	120s	42.903s	42.903s
11	南京林业大学	佛系青年	43.013s	120s	43.013s
12	三江学院	一战显枭雄	120s	119s	119s
13	上海交通大学	Alphast Go	120s	120s	120s
14	厦门理工学院	明理精工	120s	120s	120s
15	南宁二中	同济大学苗圃计划 南宁二中队	120s	120s	120s
16	上海大学	钢铁蜗牛	120s	120s	120s
17	苏州大学	EOF	120s	120s	120s
18	河海大学	乘风队	120s	120s	120s
19	南京理工大学紫金学院	sudo poweroff	120s	120s	120s
20	陆军工程大学	极速先锋	120s	120s	120s
21	常熟理工学院	室外光电一队	120s	120s	120s
22	上海应用技术大学	上应香港记者队	120s	120s	120s

不仅有大学参与，还有中学生参赛，ROS已经走入中学校园。

赛事官网报道：欲练英雄志，须明胜负多|为高中少年江同学点赞！

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现场也有各种问题存在，比如wifi干扰、可视化通过无线传输不稳定、算法成功率不高等。

赛道中无动态障碍物，并且路障位置是固定的。

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竞赛需要投入大量资金，需要学生付出极大的努力。

突然想起了之前学生和我开玩笑讲的段子：

勤奋不一定能成功，不勤奋一定很轻松，失败是失败之母，成功是失败的失败。

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如果对这方面内容感兴趣，想简单尝试一下，可以采用仿真方案：

MIT-racecar-gazebo仿真

参考链接：

• 全国大学生智能车室外光电组补充资料（偏方版本）
• https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977

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即使竞赛规则公平公正，但由于各种其他因素制约也很难做到。

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82491867

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