Middleburry stereo Evaluation示例数据的运行及深度图结果查看

先丢出来Middleburry stereo Evaluation的网址吧：

http://vision.middlebury.edu/stereo/submit3/

已经到了第3版了，最新的数据集是2014年的

跑通用的是ubuntu17.10（之前本科的时候，用windows跑，各种难过，ubuntu下也有问题，不过相对来讲，容易多了，哈哈哈哈）。跑通这个东东，还是有很多坑需要踩一下子的，怕自己忘了，就写个博文记一下吧，说不定，硕士期间就跟三维重建相关的杠上了。

1、下载相关数据集及sdk：

2、整个sdk的编译流程：

（1）编译Libelas

cd alg-ELAS/build
cmake ..
make
cd ../..

（2）编译code中的工具

cd code/imageLib
make
cd ..
make
cd ..

在这个的编译过程中，遇到了第一个坑，命令提示为（大概是这个样子，遇到错误的时候，忘记截图了～～～）：

/usr/bin/ld: cann't find -lpng

错误提示为，缺少了lpng，按照网上说的，一般在/usr/bin/ld下的错误，是由于缺少这个包，那么接下来去搜索如何安装这个包，我在这里找到了答案，继续给出网址，并附加图片及命令：

https://askubuntu.com/questions/508934/how-to-install-libpng-and-zlib/508937

sudo apt-get install libpng-dev

安装好了之后，再次回去编译，编译中会有警告（忽略即好，程序猿只关心错误，不care警告，^-^）

3、编译完成后，就可以开始run了吗？

其实不然，在run这个时候，需要踩下面几个坑：

（1）跑程序的时候，需要添加数据所在的文件夹

在run之前，要把需要跑的数据，放在sdk的根目录下，也就是trainingQ/F/H和test/Q/F/H（三种数据Q、F、H，对应不同的分辨率）

（2）在运行时，所用的shell命令为csh，也就是……（懒得写了，给百科链接吧）

https://baike.baidu.com/item/CSH/8950529?fr=aladdin

但是，ubuntu下默认的好像是bash？反正时没跑通，提示的错误是：

bash: ./runalg: /bin/csh: 解释器错误: 没有那个文件或目录

起初天真地以为，是代码的错误，后来发现不是，csh的命令需要在ubuntu下进行切换（bash命令不懂，还蛮伤的，准备让老板买书……），我在这里找到了答案，继续给网址，图片及命令：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_78699cbf010169vi.html

安装csh的命令（先进入root身份）：

apt-get install csh

更改root的shell：

chsh

会提示需要输入的信息，输入csh所在的目录，即：

/bin/csh

上面的网址说需要重新启动ubuntu，应该时不重启也可以

（3）安装完成后，可以跑readme中的步骤4（Run ELAS），在步骤5Evaluate results by ELAS时，提示找不到啥文件的错误，解决办法为：

将MiddEval3-GT0-Q这个文件夹里的trainingQ也拷贝到前面提到的sdk的根目录下，拷贝的时候选择合并，所有的文件就在里面了，然后再次运行readme中的步骤5，就完全ok啦～

4、以上是Middleburry的全部运行过程，readme里后面的操作，没玩，不过得到了结果，总想着去查看，所以还是稍微看了下，就是让用同样在Middleburry网站上的cvkit的工具可以查看，看描述好腻害的样子哎，轻量，还能满足需求，棒棒哒～

（1）先说cvkit的安装

下载链接：http://vision.middlebury.edu/stereo/code/

（PS：Linux下载，可以是前两个）

下载好了之后，查看它的install.txt（readme.txt没啥用，就是叫人去看install和usage）

（2）cvkit的编译安装命令（在根目录下依次执行下面的命令）

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

在这里直接给出命令，因为整个过程没有啥问题，就是最后make install的时候，前面需要加sudo（跟install.txt中略有不同），就是在安装的过程中，一些库需要写入到/usr/local下面，需要给一个操作文件夹的权限。

（3）安装好之后，直接环境变量就添加好了，按照usage.txt和Middleburry sdk中的readme.txt说的，使用sv命令查看pfm文件，进入Middleburry的sdk下的trainingQ的Motorcycle（或其他示例文件夹）下，输入命令：

sv disp0ELAS.pfm

最后，给一个显示的结果：

以上就是对生成深度图的一个整个流程，论文跟上，整个流程做通，还远的很呐～～～（第一次在ubuntu下用新版写博文，很多习惯还没有改过来）