OpenCV Mat类型与IplImage类型的相互转换

自OpenCV2.x以后，代码风格由C变为C++，同时引进了Mat类型。这使得之前一些优秀的代码案例没办法直接移植，当然可以把代码重新写一遍，全部换成C++风格和Mat类型，但是如果只是测试使用的话，使用类型转换会更为方便。

IplImage转Mat

（1）直接使用Mat的构造函数，原型如下：

 Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

第一个参数当然是要转换的IplImage类型的图片，要注意的是第二个参数，copyData标志是否需要复制图像数据，若为false，则不复制数据，即两种格式的图像共享内存单元，也就是说转化后的图片改变了，之前的图片也会跟着改变；若为true，则直接复制数据，可以理解为转换后得到的Mat与前面的IplImage不再有关系，对mat的修改将不会再影响到IplImage。
这种关系很像是（copyTo和clone ） 与 （ “=”和拷贝构造函数）之间的区别，有兴趣可以看下下面的博客：
http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/58603167

Mat的构造函数被定义在core.hpp中

使用：

int main()  
{  
    IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg");  
    Mat image = Mat(img,0);
    imshow("1",image);
    waitKey(0);
    getchar();
    return 0; 
}

（2）利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换，在IplImage结构体类型，imageDate被定义为：

  char *imageData;      /* Pointer to aligned image data.     */

Mat类中data被定义为：

   //! pointer to the data
    uchar* data;

所以，可以很明显的看到，进行uchar*和char*的转换后，他们是可以相互赋值的。

使用：
但是使用时需要注意两点：
（1）先定义，再转化。
（2）定义后要先对Mat类型的图初始化，否则代码异常。
比如：

Mat trans.data = (uchar *)img->imageData ;  //错误的

Mat trans;
trans.data = (uchar *)img->imageData ;  //不报错，但是异常

正确的方式：

    IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg");  
    //先定义并初始化
    Mat trans(img->height,img->width,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
    trans.data = (uchar *)img->imageData ;

Mat转IplImage

（1）利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换，就像上面说的，Mat可以转IplImage，反过来也是一样的。注意事项相同，不再重复了。

   Mat img = imread("1.jpg");  
   imshow("img", img);  
   IplImage *imgIpl = cvCreateImage(cvSize(img.cols, img.rows), 8, 3);  
   imgIpl->imageData = (char *)img.data;
   cvShowImage("iplImage", imgIpl);  

（2）

      Mat img = imread("1.jpg");  
      imshow("img", img);  
      IplImage imgIpl2(img); 
      cvShowImage("iplImage2", &imgIpl2);