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天机️灵韵
具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析:《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-MaterialMulti-
- WSL中安装python环境详解
小蘑菇二号
python
在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境,按照以下步骤操作:确认WSL已安装并更新:首先,确保已经安装了WSL,并且您的WSL环境已经更新至最新状态。打开WSL终端:打开Windows的开始菜单,找到并启动WSL发行版(例如Ubuntu)。确认Python已安装:在WSL终端中,输入python3--version来确认Python是否已安装,并查看其版本
- Java面试突击3(3):Java基础面试--JVM
CodingALife
社招面经java
1、JVM有哪⼏块内存区域?Java8之后对内存分代做什么改进?Version:0.9StartHTML:0000000105EndHTML:0000003884StartFragment:0000000141EndFragment:0000003844集合、并发、spring框架,期待着我对这些基础的东西做⼀些很深⼊的,很⽜X的讲解,基于框架写⼀些代码,完事⼉了之后,就会把代码进⾏⼀个部署,⼀般
- spark任务运行
冰火同学
Sparkspark大数据分布式
运行环境在这里插入代码片[root@hadoop000conf]#java-versionjavaversion"1.8.0_144"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_144-b01)[root@hadoop000conf]#echo$JAVA_HOME/home/hadoop/app/jdk1.8.0_144[root@hadoop000conf]#
- 【devops】Github Actions Secrets | 如何在Github中设置CI的Secret供CI的yaml使用
CTRA王大大
gitdevopsgithubci/cd
一、GithubActions1、ci.ymlname:CIon:[push]jobs:build:runs-on:ubuntu-lateststeps:-name:Checkoutcodeuses:actions/checkout@v3-name:SetupGouses:actions/setup-go@v4with:go-version:1.23.0-name:CacheGomodulesus
- 使用 Docker 查看 Elasticsearch 错误日志
一勺菠萝丶
#ELK#SpringBootdockerelasticsearchjenkins
在使用Elasticsearch(简称ES)的过程中,我们可能会遇到各种问题。为了快速定位和解决这些问题,查看错误日志是关键。本文将介绍如何使用Docker查看Elasticsearch的错误日志,并提供一些实用技巧。1.安装Docker确保系统上已经安装Docker。可以通过以下命令验证Docker是否安装成功:dockerversion如果显示Docker的版本信息,则说明安装成功。2.下载并
- AOP与IOC详解
空青726
java服务器面试后端架构分布式中间件
AOP(AspectOrientedProgramming,面向切面编程)和IOC(InversionofControl,控制反转)是现代软件开发中两个重要的概念。虽然它们最初独立存在,但在实践中经常一起使用。在这篇文章中,我将详细介绍AOP和IOC的原理、使用场景、使用注意事项、优缺点等内容。AOP1、原理AOP是一种编程范式,它允许开发者将横切关注点(如日志记录、事务处理、权限检查等)与业务逻
- DeepSeek 部署与集成实战教程
挖掘机技术我最强
AIjava人工智能
《零基础部署DeepSeek全栈指南:从API接入到高并发优化(含避坑实录)》一、本地开发环境部署(Windows/Mac)1.前置条件准备Java环境:JDK17+(推荐AzulZulu)#验证安装java-versionjavac-versionIDE配置:IntelliJIDEA安装以下插件.envfilessupport(环境变量管理)HTTPClient(API调试)Docker(容器化
- 【golang】量化开发学习(一)
幺零九零零
量化开发语言go
均值回归策略简介均值回归(MeanReversion)假设价格会围绕均值波动,当价格偏离均值一定程度后,会回归到均值。基本逻辑:计算一段时间内的移动均值(如20天均线)。当当前价格高于均值一定比例,做空;当低于均值一定比例,做多。持仓等待价格回归后平仓。官网下载DOLGPHINDB总结✅Docker运行DolphinDB✅创建模拟股票数据表✅Golang连接DolphinDB进行查询这样,Gola
- 执行js生成json文件并动态写入数据
zuo-yiran
jsjavascriptjson前端
项目中需要执行js后生成一个新的json文件,并在该文件内写入json数据,示例:生成一个json文件,内含执行这个js的时间戳作为json文件中的数据。新建一个js文件create.js,js代码如下:constfs=require('fs');constpath=require('path');constfilePath=path.join(__dirname,'app_version.jso
- 高流量Web服务器Kubernetes架构优化
完颜振江
前端服务器kubernetes
一、基础设施层优化1.节点自动扩展策略#集群自动扩缩容配置(GKE示例)apiVersion:clusterautoscaler.kubernetes.io/v1beta2kind:AutoscalingPolicymetadata:name:web-cluster-policyspec:minNodeCount:5maxNodeCount:50scaleDown:utilizationThres
- Codeforces Round 977 (Div. 2)E1 Digital Village (Easy Version)(Floyd,贪心)
Auto114514
Codeforces算法c++数据结构图论
题目链接CodeforcesRound977(Div.2)E1DigitalVillage(EasyVersion)思路首先,我们注意到nnn的最大值只有400400400。因此,我们可以先用FloydFloydFloyd算法预处理出任意两座城市之间的最大延迟时间。之后,我们通过在线操作,每次贪心地选出最优的一个城市,并不断更新答案。即,我们先选出k=1k=1k=1时的最优解,之后从剩下的点里面挑
- Elasticsearch+Fluentd+Kibana 日志收集系统的搭建
Resean0223
devopselasticsearchdocker
本次安装部署是在docker环境中进行,没有安装docker的,先安装docker环境,具体也可以参考我另一篇文章:[https://blog.csdn.net/qq_31366767/article/details/120880458]一、ElasticSearch安装配置1、首先先创建好安装目录,然後在改目录下创建docker-compse.yml文件version:'2'networks:e
- 将Github项目克隆到本地
Wlq0415
Gitgithubgit
前言提示:前提是自己电脑已经安装Git。安装前往下载链接:https://git-scm.com/如下图:下载完毕,运行安装程序,无脑安装,一直next即可检查安装(Win+R打开命令提示符,输入以下命令),已经安装如下图:命令:git--version5.接下来克隆项目一、选择一个文件夹作为本地仓库进入文件夹,鼠标右键点击:GitBashHere,即可进入此界面如果没有此功能菜单:学习笔记:右键
- The pandas.np module is deprecated and will be removed from pandas in a future version. Import numpy
lucky多多
解决安装配置等问题
Thepandas.npmoduleisdeprecatedandwillberemovedfrompandasinafutureversion.Importnumpydirectlyinsteadfrompandasimportnp这种原因是因为我还在用frompandasimportnp看来是要升级下了pipinstall--upgradepandas之后根据控制台返回的提示作相应的更改,我这
- 磨人小妖精-tensorflow之removed in a future version
凯旋的铁铁
磨人的小妖精pythontensorflow
TensorFlow1.14版本TensorFlow使用五个不同级别的日志消息。按照上升的顺序,它们是DEBUG,INFO,WARN,ERROR和FATAL。当您在任何这些级别配置日志记录时,TensorFlow将输出与该级别相对应的所有日志消息以及所有级别的严重级别。例如,如果设置了ERROR的日志记录级别,则会收到包含ERROR和FATAL消息的日志输出,如果设置了一个DEBUG级别,则会从所
- FutureWarning: The pandas.core.datetools module is deprecated and will be removed in a future versio
byteyoung
错误调试
一直用pandas做数据分析,不过一直用的是老版本,还是0.20,今天做平稳性分析,出现了一个警告信息FutureWarning:Thepandas.core.datetoolsmoduleisdeprecatedandwillberemovedinafutureversion.Pleaseusethepandas.tseriesmoduleinstead.frompandas.coreimpor
- Unveiling ZCC5183A/B: The Power - packed 3A Synchronous Buck Converters
zhichengwei
其他
Inthedynamicrealmofpowerconversion,theZCC5183AandZCC5183B3Asynchronousbuckconvertersaremakingwaveswiththeiroutstandingperformance.Theseconvertersfeatureawideinputvoltagerangeof4.5Vto20V,enablingthemto
- Golang 基础库之Time包
家了叭叭
Golang1024程序员节
Timegoversion:go1.17.2提供了获取系统时间、时间计算、比较、等一系列操作go语言的诞生时间:2006年1月2号15点04分1.当前时间获取functimeDemo(){now:=time.Now()//当前时间fmt.Println("now:",now)year:=now.Year()month:=now.Month()day:=now.Day()hour:=now.Hour
- python配置环境变量
weixin_30698527
python开发工具
https://www.cnblogs.com/i-am-lvjiazhen/p/6264354.html使用homebrew安装brewinstallpython3brewlinkappspython3将其设置为默认python,可选cmd命令打开vi~/.bash_profile进行修改#SettingPATHforPython3.6#Theoriginalversionissavedin.b
- win10护眼色设置(注册表)
BeyondTimeSpace
Windows系统
关键词为:win10豆沙绿修改方法为注册表,以下另存为.reg运行即可:WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Colors]"Window"="202234206"reg文件直接下载链接:https://download.csdn.net/download/yingang2009/11240278想要还原的朋
- 解决win11代理总是自动关闭的问题
qq_44887230
windows
检查登录的windows用户是否有完全控制权限设置代理!!!!win+r打开“运行”,输入“regedit”,进入“注册表编辑器”,查看:HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\InternetSettings右键点击“权限”,查看现在登陆的windows用户是否有权限进行修改,如果没有的话,添加“完全控制”权限即可。
- 【笔记】基于ARM多核架构的项目总结:共享内存、核间通信与多核调度分析
BROKENBOAT
笔记
1:前言由于在项目中有所接触到相关的多核调度以及共享内存、核间通信等方面的知识,因此本篇笔记用来记录项目调试过程中所遇到一些问题与思考。本篇笔记是通过学习1:《ARM®GenericInterruptControllerArchitectureSpecification-GICarchitectureversion3.0andversion4.0》2:嵌入式中的多核开发和核间通信总结_核间通讯-C
- bedtools:提取指定范围的vcf
AnnyYoung
笔记生物信息软件数据分析centoslinux
方法:bedtoolsintersect-ainput.vcf.gz-bwes.bed-header>input.wes.vcf参数:Tool:bedtoolsintersect(akaintersectBed)Version:v2.31.1Summary:Reportoverlapsbetweentwofeaturefiles.Usage:bedtoolsintersect[OPTIONS]-a
- Mongodb数据管理
是小V呀
中间件mongodb数据库非关系数据库文档型数据库json
Mongodb数据管理1.登录数据库,查看默认的库[root@db51~]#mongo>showdatabases;admin0.000GBconfig0.000GBlocal0.000GB>useadminswitchedtodbadmin>showtablessystem.version>admin库:admin是MongoDB的管理数据库,用于存储用户、角色和系统范围的配置。具有admin数
- Spring IoC的实现机制是什么?
java1234_小锋
javaspringjava面试
大家好,我是锋哥。今天分享关于【SpringIoC的实现机制是什么?】面试题。希望对大家有帮助;SpringIoC的实现机制是什么?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网SpringIoC(InversionofControl)是Spring框架的核心特性之一,主要通过依赖注入(DI,DependencyInjection)来管理对象之间的依赖关系,解耦了应用程序中的组件
- 思科华为H3C查看命令对照表
嬉笑太盛
网络
大网配置命令Cisco(思科)华为H3C查看命令对比显示版本信息showversiondisplayversiondisplayversion显示系统当前配置showrunning-configdisplaycurrent-configurationdisplaycurrent-configuration查看MAC地址表showmac-address-tabledisplaymac-address
- 解决npx @electron-forge/cli import时提示缺失依赖
includei
Bugelectronforge
问题及步骤描述:根据Electron官网步骤进行打包时:npx@electron-forge/cliimport命令提示:√CheckingyoursystemItlookslikeyouaremissingsomedependenciesyouneedtogetElectronrunning.MakesureyouhavegitinstalledandNode.jsversion>=10.0.0
- npm版本号标记
逆袭的菜鸟X
前端面试集锦npm前端node.js
在npm中,版本号的标记遵循语义化版本控制(SemanticVersioning,SemVer)的规则,版本号通常由主版本号(major)、次版本号(minor)和修订版本号(patch)组成,格式为:..1.版本号格式主版本号(major):当你做了不兼容的API修改时,增加主版本号。次版本号(minor):当你添加了功能或进行了向下兼容的变更时,增加次版本号。修订版本号(patch):当你做了
- $ npx electron-forge import 一直报权限问题 resource busy or locked,
卢可以
electronarcgisjavascript
jack@LAPTOP-7DHDAAL0MINGW64/e/project/celetron-project/my-electron-app(master)$npxelectron-forgeimport>Checkingyoursystem>Checkinggitexists>Checkingnodeversion>CheckingpackageManagerversion√Foundnode@
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name