recvfrom接收udp包代码，注释中写明了几点注意事项

// 创建Socket
SOCKET nSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);  // 指定为UDP套接字
// socket本地信息
sockaddr_in stSock;
stSock.sin_family = AF_INET;
stSock.sin_port = htons(PORT_ASK);
stSock.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY); // INADDR_ANY表示接收任意IP发来的包
// 绑定套接字

bind(nSock, (sockaddr*)&stSock, sizeof(stSock));

// 超时设定
timeval timeoutonce;
timeoutonce.tv_sec = 1; // 秒

timeoutonce.tv_usec = 0;// 微妙

// 读取的文件
fd_set udpSet;
FD_ZERO(&udpSet);

FD_SET(nSock, &udpSet);

while(1)

{

// 查看套接字是否接收到指定UDP包

if (select(NULL, &udpSet, NULL, NULL, &timeoutonce))// 测试是否有包到达

{
// 接收缓冲区
char buffer[458];
memset(buffer, NULL, sizeof(buffer));
// socket发送源信息
sockaddr_in stSockCamera;
int nLen = sizeof(sockaddr_in);
// 接收UDP包
recvfrom(nSock, buffer, sizeof(buffer), NULL, (sockaddr*)&stSockCamera, &nLen);    // nLen一开始要设置为sockaddr_in的大小，否则接收不成功
 }

}

closesocket(nSock);