关于rosdep init 失败问题的研究
关于这个问题知乎上有一篇非常深入的帖子。
解决方法1：
0. 研究背景
之前博主是在Debian 10.3系统上安装，我是在ubuntu18.4 的版本上安装：
http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
进行到1.5步，初始化 rosdep时出现以下问题。
根据官方指引，在进行到“1.2 初始化rosdep“时，执行rosdep init时会提示Website may be down的错误。
报错部分代码在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py中，原因是download_default_sources_list()无法访问http://raw.githubusercontent.com网站。
rosedep update时也要联网，默认的网站还是raw.githubusercontent.com，所以也会报错。
1. 国内研究现状
国内某知名搜索引擎排行前列的几种解决方案（已排除广告）：
- sudo rosdep init出错的解决方案
- Ubuntu16.04下安装ROS kinetic常见问题及解决方法
- rosdep init 显示"Website may be down.
解决思路是从网络层面入手，用科学（科学上网）或玄学（手机热点）的方式，如 果出现认证错误的问题，再通过安装依赖包或修改rosdep源码的方式解决。
2. 研究思路
raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器，rosdep程序下载的就是github.com/ros/rosdistro这个repo里的yaml文件。
虽然raw.githubusercontent.com服务器无法访问，但是yaml文件可以直接从git clone的repo中获得。
所以，只要将ros/rosdistro整个git下来，然后再将
20-default.list/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
中的默认url全部指向本地的git，即可解决这个问题。
3. 解决步骤
git clone https://github.com/ros/rosdistro.git；- 在本地
rosdistro中搜索20-default.list，将其url指向本地repo； - 搜索
rosdep2和rosdistro中出现http://raw.githubusercontent.com的位置，将其指向本地repo。
效果如图所示：
解决方法2，该方法可以绕过sudo rosdep init直接执行rosdep update：
首先：
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接
需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题
通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
修改hosts Ubuntu，
sudo vi /etc/hosts
添加以下内容保存即可
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
转（http://qjzd.net:3000/topic/5e48cc33dcf06d6a181ffb81）
然后输入sudo rosdep init就可以了
其次：
问题
在安装ROS过程中初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update
经常会出现问题：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
意思是初始化时不能访问这个网址，我在浏览器中访问了这个网址，时而能时而不能，但最终只要将20-default.list中的内容获取到并放到相应 的位置，经能够绕开rosdep init这个步骤。
解决步骤
首先创建路径，并定位到该目录：
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
创建文件——20-default.list：
sudo gedit 20-default.list
将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list中的内容复制粘贴到20-default.list中：
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
保存，关闭文件。
直接更新：
rosdep update
1
若不成功，一定要连手机热点，还不成功多试几次。
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推荐方法：解决方法1.
执行ros update 结果如下，好像成功了：
解决问题的博客：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218921
https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188