SensorSDK Windows 下的编译方法

编译opencv

编译opencv的原因及要求

由于SensorSDK中的几个sample依赖opencv，所以需要将opencv相关的库包含到项目中来。

具体来说，依赖于opencv_world.dll动态库。

又由于我们需要使用VS2019来编译sensorSDK，因此最好也使用VS2019来编译opencv，但是低版本的opencv不支持cmake生成vs2019的工程，所以需要下载最新的opencv的源码，我这里下载的是opencv-4.3.0.

cmake编译opencv的方法

参考：https://blog.csdn.net/Chris_zhangrx/article/details/79090463

configure

只需要注意一点，由于samples程序依赖于opencv_world这个总体库，所以需要在cmake中勾选 Build_opencv_world这个选项 如下图所示：

 

然后在弹出的编译选项框中选择生成VS2019 64位的项目即可。

generate

无特殊要求

VS2019编译opencv

在cmake中执行generate后，会生成opencv.sln解决方案，直接打开这个解决方案，

分别编译debug x64版本，和 release x64版本。编译完成之后，会在分别在bin目录下和lib目录下生成两个文件夹Debug，Release。 bin目录下保存的各个模块的动态库包括opencv_world430d.dll， lib目录下保存的是lib库，如opencv_world430d.lib。

编译SensorSDK源码

cmake 生成SensorSDK vs2019的项目

最重要的一点就是在configure的时候，把OpenCV_DIR这个变量指向上面opencv的编译结果中（即上面提到的bin和lib这两个目录所在的目录）， 我的目录是D:/Code2020/opencv-4.3.0/build/VS2019。

有两种方法指定，一是在环境变量中添加OpenCV_DIR环境变量，并将其值设置为D:/Code2020/opencv-4.3.0/build/VS2019。 第二种方法是，直接在CMake工具中修改OpenCV_DIR变量的值为D:/Code2020/opencv-4.3.0/build/VS2019，如下图所示。

 

编译选项配置时，也是选择生成VS2019 64位工程。

VS2019编译SensorSDK

打开用cmake生成的obsensor.sln解决方案。选择 Debug，x64.

先通过生成-》重新生成解决方案，整体编译一遍，第一遍编译会遇到错误（主要问题是找不到obsensord.lib，由于obsensord.lib还没生成），不要关注。

再次 通过生成-》重新生成解决方案 编译一遍就可以编译成功。

期间还有编译unit_tests project时，找不到obsensord.lib。手动在unit_tests project 属性中

附加目录下增加D:/Code2020/OrbbecSensorSDK/obsensor/build/lib/Debug 这条配置，让其可以找到obsensord.lib就行。