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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
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- 【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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今天,涛思数据八岁了。从2017年成立到现在,已经过去了整整八年。我们用一款开源时序数据库——TDengine,把中国团队的技术能力写进了全球开发者的代码库,也写进了越来越多行业用户的生产系统。八年时间,说长不长,说短也不短。我们经历了初创时的摸索,度过了技术路径尚未被验证的阶段,也一步步走到了今天这个节点:我们仍在奔跑,但不再孤身。这一次,我们选择用一条“慢跑”路线,回望这八年的路。详情关注TD
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
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- uniapp 定位 android ios
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- uniapp 安卓、iOS权限判定
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uniapp安卓、iOS权限判定js:/***本模块封装了Android、iOS的应用权限判断、打开应用权限设置界面、以及位置系统服务是否开启*/varisIos//#ifdefAPP-PLUSisIos=(plus.os.name=="iOS")//#endif//判断推送权限是否开启functionjudgeIosPermissionPush(){varresult=false;varUIAp
- 自己动手写编译器
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这里不再仅仅是简单的记录一下……直接上手环境目标1:在elicpse平台上使用ant构建ANTLR目标2:在elicpse平台上使用antlride编写ANTLR语法编写实用的C解析器背景调查到底还需不需要自己动手写一个编译器这就是“工具哲学”所谓bootstrap的编译器构造方式。C的核心子集Appendix直接上手环境antlr-for-eclipse,即antlride-2.0-rc4版,在
- uniapp Android&iOS 定位权限检查
定位权限检查//检查定位权限状态exportconstcheckPermission=()=>{constplatform=uni.getSystemInfoSync().platform;console.log('platform',platform)//#ifdefAPP-PLUSif(platform==='android'){//AndroidreturncheckAndroidPermi
- 从互联网电脑迁移Dify到内网部署Dify方法记录
一、在互联网电脑上准备迁移文件1.保存Docker镜像#获取所有Dify相关镜像(根据实际容器名调整)dockerps--filter"name=dify"--format"{{.Image}}"|sort-u>dify-images.list#保存镜像为.tar文件dockersave$(catdify-images.list)-odify-images.tar2.备份数据卷or直接复制路径(1
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小馬锅
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Android10及Android10以下ROM定制androidROM定制
一、前言SystemUI所包含的界面和模块比较多,这一节主要分享一下状态栏通知图标和通知栏的定制需求:隐藏状态栏通知图标,锁屏通知,可定制包名,渠道等来熟悉一下Systemui。二、准备工作按照惯例先找到核心类。这里提前说一下,这个需求的修改方法更多,笔者这里也只是提供一个思路。不过由于笔者最看是是做SystemUI的自认为修改需求和解决问题要找到本质。下面说一下设计到的核心类frameworks
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UIAutomator相关介绍:跨应用的用户界面自动化测试包含在AndroidXTest(https://developer.android.com/training/testing)中支持的Android系统:>=Android4.3(APIlevel18)基于instrumentation,依赖于AndroidJUnitRunner测试运行器设置UIAutomator(SetupUIAutom
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全栈Bug调优(实战版)嵌入式硬件c#其他
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案关键要点:如何实现:详细说明:注意事项:文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述大致情况:旋转轴接了一个变频器,固高给旋转轴脉冲会给到变频
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人人视频,国内专业的海外视频社区。人人视频最新版v5.5.1更新说明(2021-05-20)1、首页全新改版,内容更丰富,推荐更精准,你的口味我们知道2、“剧荒”升级为“快看”,告别剧荒,快速找剧,一刷就上瘾!3、支持快看、片单的快速搜索,直达心仪内容4、VIP权益升级,更多优质大片等着你5、字幕全新优化,视频高清画质,尽在人人视频如发现版本老旧,欢迎邮件反馈toususpam#liqucn(do
- 【Flutter】面试记录
古希腊被code拿捏的神
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本文部分内容参考博文目录Flutter三棵树渲染原理渲染原理三者之间的关系参数位置参数mixin、extends和implementsmixin(混入)extends(继承)implements(实现)Flutter如何与Native通信的?如何从Flutter传递一个dart类到原生?常用的三种状态管理框架provider的渲染机制二叉树遍历递归与迭代什么是迭代?什么是递归?(怎么写一个递归函数
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- springboot通过aop实现全局日志(是否自定义注解都可以)
甜无能
springbootjava#aopspringbootjavaaop全局日志自定义注解
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- SpringBoot AOP+注解 全局日志记录
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一、需求描述如何优雅地记录用户操作日志?网站后台,功能开发完成后,新增了一个需求,即需要记录用户的各种操作记录。由于是在开发后期,如果针对每一个功能都去添加一段记录日志的代码,工作量较大、代码侵入性太强,因此采用AOP+注解的方式实现。可读性大大提高,且便于维护和扩展。AOP:面向切面编程,在不修改现有逻辑代码的情况下,增强功能,恰好体现了spring的理念:无入侵式自定义注解:当被注解的方法执行
- Android Java 版本与 Gradle 版本兼容问题:use incompatible Java 21.0.3 and Gradle 7.2
我命由我12345
Android-问题清单androidjava开发语言安卓androidruntimeandroidjetpackjava-ee
在AndroidStudio中,打开项目时,出现如下错误信息YourbuildiscurrentlyconfiguredtouseincompatibleJava21.0.3andGradle7.2.Cannotsynctheproject.WerecommendupgradingtoGradleversion8.9.TheminimumcompatibleGradleversionis8.5.T
- 在C#中使用 Castle 实现 AOP
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在C#中使用Castle实现AOP前言一、Castle动态代理框架简介二、在C#中实现AOP三、实际应用示例四、异常处理和事务管理五、实现自定义拦截器六、测试和调试七、总结前言AOP是一种编程范式,它通过将横切关注点(如日志记录、异常处理、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,然后通过代理技术将它们动态地织入到代码中。这样,我们可以将通用功能从业务逻辑中解耦,提高了代码的复用性和可维护性。一、Cast
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面试专栏-前端后端面试前端面试css跳槽职场和发展职场发展求职招聘
这是记录前端面试的话术集锦第二十五篇博文——CSS面试题上,我会不断更新该博文。❗❗❗1.介绍一下标准的CSS的盒子模型?与低版本IE的盒子模型有什么不同的?标准盒子模型:宽度=内容的宽度(content)+border+padding+margin低版本IE盒子模型:宽度=内容宽度(content+border+padding)+margin2.box-sizing属性用来控制元素的盒子模型的解
- Google Play上架审核问题解决指南:权限与功能声明篇
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这是《GooglePlayAndroid应用打包指南》的续篇。如果你还没看过基础的打包和上架流程,建议先阅读:GooglePlayAndroid应用打包指南相信很多Android开发者都有过这样的经历:应用打包完成,信心满满地提交到GooglePlay,结果没过多久就收到了审核被拒的邮件。别问我怎么知道的,问就是经验丰富…下面整理了几个GooglePlay审核中最容易踩坑的几个问题,适配设备为0,
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AndroidMVVM架构与数据绑定:深入实战与技巧MVVM(Model-View-ViewModel)模式是Android开发中常用的一种高效架构模式,尤其是在结合Android架构组件时,可以极大简化代码结构和提高可维护性。本篇博文将带你深入了解MVVM架构的原理与**数据绑定(DataBinding)**技术,提供丰富的代码示例,帮助你从基础掌握到高级实战。1.MVVM架构概述MVVM架构模
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前言在Android项目开发中,我们经常遇到需要统一处理某些特定状态码的场景。本文分享一个项目中遇到的4406状态码(实名认证)处理不统一问题,从问题分析到完整解决方案,提供一套可复用的架构设计模式。目录前言问题分析不同框架的回调处理机制解决方案关键技术细节添加应用拦截器循环依赖问题与回调接口模式问题分析解决方案:回调接口模式ResponseBody流管理问题现象原因总结源码分析总结其设计原理重复
- LeetCode 393. UTF-8 编码验证
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题目链接:力扣https://leetcode-cn.com/problems/utf-8-validation/【模拟】先转为二进制,直接用Integer.toString(int,2)即可,然后不足八位的前面补0;接下来遍历,如果以‘0’开头直接不用管,如果以‘1’开头,则遍历这个字符串记录1的个数,如果是1或者>4则直接false,否则将t--(除去自身),然后继续遍历剩下的字符串,每当出现
- Android开发中的函数式编程应用:什么是函数式编程
我们进行了多年的Android开发,但是面对越来越复杂的业务逻辑和越来越庞大的代码,传统命令式的编程方式已经渐渐无法解决我们的问题了。今天开始我们将探索一种非常强大的编程范式:函数式编程。1.传统编程范式的挑战1.1过程式编程的难题大家日常开发中一定遇到过这些问题:1.1.1返回值不确定//全局计数器变量varcounter=0//返回值依赖于外部状态,每次调用结果不同fungetNextId()
- Android开发中的函数式编程应用:流与响应式编程
流与响应式编程1.函数式副作用的处理之前有说过函数式编程中尽量要编写纯函数,但是实际的程序中不可能如此理想的都是纯函数,异常、用户交互、时间、变量等等这些所谓的“副作用”是一定会也一定需要存在的,那程序应该如何编写?首先我们需要回到“纯函数”的定义上:对于相同的输入,总是产生相同的输出,可以用返回值替换函数执行。比如:varcount=0funincrease(a:Int):Int{returnc
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl