Zigbee实现两个节点间的串口通信
“串口终端1”的数据，如何被“节点 1”所接收，并且发送出去的？
串口数据是由哪层来负责的呢？－－HAL。 。 。恩，猜对了。但这个肯定不是靠猜的，其中的过程
就不讲了。 让我们从主循环 （osal_start_system） 的Hal_ProcessPoll函数找下去 （用source insight
的同学可以用 ctrl +） ，Hal_ProcessPoll ==> HalUARTPoll ==> HalUARTPollDMA
这个 HalUARTPollDMA 函数里最后有这样一句话：dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1, evt); 对dmaCfg.uartCB 这个函数进行了调用，ctrl / 搜索这个 dmaCfg.uartCB，发现 SerialApp_Init 函数有两句话：
uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack;
HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);
此处将 dmaCfg.uartCB 这个函数注册成为 SerialApp_CallBack， 也就是说 SerialApp_CallBack函数每次循环中被调用一次，对串口的内容进行查询，如果 DMA 中接收到了数据，则调用HalUARTRead，将 DMA 数据读至数据 buffer 并通过 AF_DataRequest 函数发送出去，注意：出去的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1。 总结一下这个过程：
串口数据==>DMA接收==>主循环中通过SerialApp_CallBack 查询==>从 DMA获取并发送到空中。
具体流程如下：
void SerialApp_Init( uint8 task_id )
{
......
uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.baudRate = SERIAL_APP_BAUD;
uartConfig.flowControl = TRUE;
uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.rx.maxBufSize = SERIAL_APP_RX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.tx.maxBufSize = SERIAL_APP_TX_SZ; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.idleTimeout = SERIAL_APP_IDLE; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don't care - see uart driver.
uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack; //调用SerialApp_CallBack函数，对串口内容进行查询
HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);
......
}
static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event)
{
(void)port;
//如果 DMA 中接收到了数据
if ((event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) &&
#if SERIAL_APP_LOOPBACK
(SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX))
#else
!SerialApp_TxLen)
#endif
{
SerialApp_Send(); //调用串口发送函数，将从串口接受到的数据，发送出去
}
}
static void SerialApp_Send(void)
{
#if SERIAL_APP_LOOPBACK //初始化时，SERIAL_APP_LOOPBACK=false ，所以不执行if这个预编译，转到else去执行
if (SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX)
{
SerialApp_TxLen += HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+SerialApp_TxLen+1,
SERIAL_APP_TX_MAX-SerialApp_TxLen);
}
if (SerialApp_TxLen)
{
(void)SerialApp_TxAddr;
if (HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SerialApp_TxLen))
{
SerialApp_TxLen = 0;
}
else
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);
}
}
#else
if (!SerialApp_TxLen &&
(SerialApp_TxLen = HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SERIAL_APP_TX_MAX)))
{
// Pre-pend sequence number to the Tx message.
SerialApp_TxBuf[0] = ++SerialApp_TxSeq;
}
if (SerialApp_TxLen)
{
if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_TxAddr, //通过AF_DataRequest()函数，将数据从空中发送出去
(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
SERIALAPP_CLUSTERID1,
SerialApp_TxLen+1, SerialApp_TxBuf,
&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); //如果数据没有发送成功，重新发送
}
}
#endif
}
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
if ( events & SERIALAPP_SEND_EVT ) //当数据没有发送成功时
{
SerialApp_Send();
return ( events ^ SERIALAPP_SEND_EVT );
}
}
节点2 在收到空中的信号后，如何传递给与其相连的串口终端？
节点 2 从空中捕获到信号后， 在应用层上首先收到信息的就是 SerialApp_ProcessEvent 这个函数了，它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件，并通知 SerialApp_ProcessMSGCmd，执行以下代码 ：
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) //当有事件传递到应用层的时候，执行此处
{
......
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
......
case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。
SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息
break;
......
}
}
}
void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //对从空中捕获到的信号进行处理
{
uint8 stat;
uint8 seqnb;
uint8 delay;
switch ( pkt->clusterId )
{
// A message with a serial data block to be transmitted on the serial port.
case SERIALAPP_CLUSTERID1: //节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1
// Store the address for sending and retrying.
osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));
seqnb = pkt->cmd.Data[0];
// Keep message if not a repeat packet
if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) || // Normal
((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around
{
// Transmit the data on the serial port.
if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) //通过串口发送数据到PC机
{
// Save for next incoming message
SerialApp_RxSeq = seqnb;
stat = OTA_SUCCESS;
}
else
{
stat = OTA_SER_BUSY;
}
}
else
{
stat = OTA_DUP_MSG;
}
// Select approproiate OTA flow-control delay.
delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY;
// Build & send OTA response message.
SerialApp_RspBuf[0] = stat;
SerialApp_RspBuf[1] = seqnb;
SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );
SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );
osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); //受到数据后，向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()
osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);
break;
......
}
}
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
......
if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT ) //串口响应事件，表示成功接受来自节点1的数据，
{
SerialApp_Resp(); //向节点1发送 成功接受的response
return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );
}
......
}
static void SerialApp_Resp(void)
{
if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr, //通过AF_DataRequest函数，讲接收成功响应从空中发送出去
(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
SERIALAPP_CLUSTERID2,
SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,
&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); //如果发送失败，重新发送
}
}
节点1，接收到来自节点2的response。
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
......
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
......
case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。
SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息
break;
......
}
}
}
SERIALAPP_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response，取消自动重发，如果不，自动重发。
void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
......
// A response to a received serial data block.
case SERIALAPP_CLUSTERID2: //SerialWsn_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response
if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) &&
((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG)))
{
SerialApp_TxLen = 0;
osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); //当收到发送成功的response，停止自动从发
}
else
{
// Re-start timeout according to delay sent from other device.
delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] );
osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); //没有收到成功的response，自动重发
}
break;
default:
break;
}