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SLAM基础Deep+SLAMubuntu
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vben之axios封装axios封装,这是一个从新手入门就要开始做的一件事情,现在让我们看一下vben中是如何实现axios的封装的。vben中axios的封装vben中的axios封装的代码在packages\effects\request\src\request-client\request-client.ts我们简单介绍一下这个封装,首先,vben使用class,然后类中有一些属性//方法
- QNX + Android虚拟化方案深度解析:HQX Display与OpenWFD配置文件揭秘
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当QNX遇上Android的显示魔法在智能座舱、工业控制等场景中,QNXHypervisor通过虚拟化技术同时运行安全关键的QNX系统与用户交互的Android系统。而HQXDisplay作为显示核心引擎,基于OpenWFD标准(Khronos组织的无线显示开放标准)实现跨域渲染。本文将以qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml为例,深度解析其配置逻辑,揭示多屏协同背后的秘密!一、
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Redis的配置与优化是提升其性能、稳定性和安全性的关键步骤。从核心配置参数、性能优化策略、高可用与集群配置三个维度一、核心配置参数优化内存管理maxmemory:根据服务器内存设置,例如maxmemory4gb(推荐物理内存的60%-80%)。maxmemory-policy:缓存场景推荐allkeys-lru,需保证键不丢失时用volatile-lru。activedefra
- 结合Groovy脚本在IDEA可以为所欲为——使用数据库表生成实体类和表结构JSON
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生成MyBatisPlus实体在IDEA编辑器,双击shift键在GeneratePOJOs.groovy文件,同级目录下新建一个文件MyBatisPluspojo.groovy,将下面的代码粘贴进去即可,有问题可以自己改,在IDEA自带数据库工具的数据库表上右键执行importcom.intellij.database.model.DasTableimportcom.intellij.datab
- [使用递归的方法删除指定路径,下面包括此文件夹的指定文件夹和文件]
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递归删除cmake-build-debug、.idea文件夹和CMakeLists.txt文件@echooffsetlocalDisableDelayedExpansionecho开始递归删除cmake-build-debug、.idea文件夹和CMakeLists.txt文件...::获取脚本所在目录set"script_dir=%~dp0"set"script_dir=%script_dir:
- Panda3D实战:从入门到精通
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- 软件测试策略:有效应对多环境测试挑战
菁英猎人-芝芝
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面对多环境测试的挑战,在软件测试领域,采取一系列策略来确保测试的效率和效果是至关重要的。以下是重新整理并优化后的应对多环境测试的方法:1.自动化测试策略脚本通用化:开发或采用能够在多个环境和平台上运行的自动化测试脚本,以减少手动测试的负担,并提升测试效率。工具集成:利用Selenium、Appium等先进自动化测试工具,模拟用户操作,确保测试的准确性和广泛覆盖性。持续集成/持续部署(CI/CD):
- webview加载url提示net::ERROR_UNKNOWN_URL_SCHEME
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解决方法:重写WebViewClient类的shouldOverrideUrlLoading()方法,在方法中对scheme协议进行处理newWebViewClient(){@OverridepublicbooleanshouldOverrideUrlLoading(WebViewview,Stringurl){//对协议进行处理if(url.startsWith("http")||url.sta
- Open AI在AI人工智能领域的技术安全防护体系
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OpenAI在AI人工智能领域的技术安全防护体系关键词:OpenAI、AI安全、技术防护、伦理框架、模型对齐、数据隐私、对抗攻击摘要:本文将深入探讨OpenAI在人工智能领域构建的多层次技术安全防护体系。我们将从基础概念出发,逐步解析OpenAI如何通过技术创新和系统设计来确保AI系统的安全性、可靠性和可控性。文章将涵盖从数据安全到模型对齐,从伦理框架到实际防护技术的全方位内容,帮助读者全面理解现
- 低代码平台架构设计
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低代码前端开发语言
1.整体架构概述1.1技术栈选择前端:React+Redux/Vue+Vuex后端:Node.js+Express/SpringBoot数据库:MySQL/PostgreSQL/MongoDB云服务:AWS/Azure/GoogleCloud容器化:Docker+Kubernetes1.2模块划分前端模块:可视化编辑器:用于拖拽和配置组件预览器:实时预览页面效果发布器:将设计好的页面发布到生产环境
- 十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀
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创作纪念日
十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀前言机缘:从实战沉淀到知识共享收获:从数字增长到精神富足日常:创作,已是生活的一部分憧憬:深耕质量,智创未来前言时光荏苒,转眼间我的技术博客也迎来了又一个重要的里程碑。回首这些年与代码、与测试、与技术文字为伴的日子,心中充满了感慨与感恩。感谢CSDN这个平台,也感谢每一位阅读、点赞、评论和支持我的读者朋友。正是这份互动与认可,让我在这条创作之路上乐此
- 揭秘自然语言处理在AI人工智能领域的奥秘
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揭秘自然语言处理在AI人工智能领域的奥秘关键词:自然语言处理、AI人工智能、语言理解、语言生成、语义分析摘要:本文深入探讨了自然语言处理(NLP)在AI人工智能领域的奥秘。首先介绍了自然语言处理的背景,包括目的、预期读者、文档结构和相关术语。接着阐述了自然语言处理的核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图进行展示。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤,并用Python源代码进行阐述。分
- 全响应式物联网平台(JetLinks)
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- :where() 伪类选择器(避免 !important 的滥用)
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csswhere伪类选择器避免important的滥用css伪类选择器的优雅写法
:是CSS中的一个伪类选择器,它的核心作用是以极低的特异性(specificity)应用样式,同时保持选择器的匹配逻辑不变。它是现代css开发中用于优雅管理样式优先级的重要工具。一、基础概念1.特异性(specificity)是什么?CSS特异性决定了当多个规则匹配同一个元素时,哪个规则会被优先应用。特异性由(a,b,c)三个值表示:a:内联样式(style=“…”)的权重(最高优先级)。b:ID
- AngularJS知识快速入门(上)
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本文通过一些具体的例子介绍了关于AngularJS的基本使用,包括指令、表达式、过滤器、模块化、MVC以及内置服务模块等等。本文目录AngularJS简介一、表达式二、MVC三、$scope作用域四、模块化五、过滤器六、服务七、指令AngularJS简介AngularJS是由Google开发的一个用于构建动态Web应用的前端JavaScript框架,它遵循MVC(Model-View-Contro
- 环境模块:全面掌握Shell环境变量与别名管理
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:环境模块是一个开源工具,用于在不同软件环境中切换,通过管理和配置Shell的环境变量与别名来实现。适用于科学计算、软件开发和系统管理,便于多版本库和应用程序的管理。模块文件定义环境设置,保证加载新环境时不会干扰现有设置。安装后,通过简单的module命令来管理环境。此工具在处理复杂依赖关系和多版本软件环境中不可或缺,社区支持确保了其不断改进。1.环境模块工具简
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一、策略模式策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它将一组算法或行为封装成独立的类,使它们可以在运行时互相替换。这让你在使用它们时,无需关心内部实现,只要“调度策略”即可。外卖平台下单时,你可以选择专送、自取、商家送,每种方式都是不同的策略,但送达的目的相同。二、举例说明外卖的“配送方式”就是策略!在美团/饿了么平台点外卖时,配送方式多种多样:骑手专送:平台调度骑手商家自
- Android15音频进阶之HIDL与宏代码调试(一百二十五)
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简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
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checklib标准单元库中建立时间和保持时间约束的check格式用于数字IC设计中的静态时序分析(STA)。它定义了如何用表格形式表达触发器等顺序单元在不同输入信号和时钟转换速率下的建立和保持时间。(对应工艺角的lib文件)示例结构pin(D){direction:input;...timing(){related_pin:"CK";timing_type:"setup_rising";rise
- 数字ic后端设计从入门到精通8(含fusion compiler, tcl教学)ULVTLL、LVT、ULVT详解及应用
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LVTvsULVTvsULVTLL:从PPA、成本的角度出发比较维度LVTULVTULVTLL阈值电压(Vth)中等低极低但经过优化减少泄漏开关速度中等快略慢于ULVT但优于LVT驱动能力较低高较高,略低于ULVT漏电流较低高显著低于ULVT动态功耗中等低低静态功耗低高低面积小小略大(因需额外技术减少泄漏)延迟中等到高低略高于ULVT但低于LVT适用场景常规路径关键路径对功耗敏感的关键路径成本相对
- 告别DockerHub 镜像下载难题:掌握高效下载策略,畅享无缝开发体验
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LLM技术汇总AIAgentLLM工业级落地实践dockerhubDocker加速器docker镜像下载RAGLLM大模型人工智能AIAgent
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- 模拟ic学习1:效应总结
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学习硬件工程
亚阈值效应importmath#导入数学库#定义公式中的参数I0=1.0#I0是一个常数,表示当VGS=0时的漏电流VT=0.026#VT是热电压(thermalvoltage),约为25mV在常温下n=1.5#n是一个常数,被称为取决于器件的因子VGS=0.5#VGS是栅极-源极电压(gate-sourcevoltage)#使用公式计算IDID=I0*math.exp(VGS/(VT*n))pr
- 数字IC后端流程简述
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1.设计输入目标:接收前端设计(如RTL代码和约束文件)的输出。工具:前端设计工具(如SynopsysDesignCompiler或CadenceGenus)。步骤:确保前端设计的RTL代码经过综合并生成了门级网表(Netlist)。收集约束文件(Constraints),如时序约束(SDC文件)、功率约束等。2.综合(Synthesis)目标:将高层次的RTL代码转化为门级网表。工具:Synop
- 【Power Compiler手册】6.反标翻转活动
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数字IC低功耗设计数字IC低功耗设计PowerCompilersaif
5.反标翻转活动可以对设计中的切换活动进行反标,以生成准确的功耗计算。有关不同类型切换活动信息以及如何在门级设计上进行反标的信息,请参阅以下主题:反标切换活动的类型使用RTLSAIF文件反标切换活动使用门级SAIF文件反标切换活动
- KVM 虚拟化技术性能测试与调优
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系统虚拟化有很多的好处,如提高物理资源利用率、让系统资源更方便监控和管理、提高系统运维的效率、节约硬件投入的成本等等。那么,在真正实施生产环境的虚拟化时,到底选择哪种虚拟化方案呢?选择商业软件VMwareESXi、开源的KVM和Xen,还是微软的Hyper-V,或者有其他的虚拟化方案?在进行虚拟化方案的选择时,需要重点考虑的因素中至少有两个至关重要:虚拟化方案的功能和性能,这二者缺一不可。功能是实
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- 群晖 NAS Docker 镜像加速配置详细教程
通过为群晖NAS的Docker配置镜像仓库加速服务,可显著提升镜像拉取速度与稳定性。本指南详细介绍使用毫秒镜像(1ms.run)服务的配置步骤及日常使用方法。一、配置前准备开始配置前,推荐使用毫秒镜像的免登录方式获取镜像仓库地址。相比传统的账号密码登录配置,免登录方式更为简洁高效,无需频繁验证,降低了操作复杂度。毫秒镜像服务地址:https://docker.1ms.run服务版本:毫秒镜像提供免
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下面是完整的Windows系统部署方案,使用Waitress作为WSGI服务器运行Python后端,Nginx作为反向代理同时提供前端服务:项目结构text复制下载myapp/├──backend/#Python后端│├──app.py#Flask应用入口│├──requirements.txt#Python依赖│└──api/#API模块├──frontend/#前端文件│├──index.ht
- 2025年 Java 面试八股文(20w字)
持续学习多模态大模型
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目录第一章-Java基础篇1、你是怎样理解OOP面向对象???难度系数:?2、重载与重写区别???难度系数:?3、接口与抽象类的区别???难度系数:?4、深拷贝与浅拷贝的理解???难度系数:?5、sleep和wait区别???难度系数:?6、什么是自动拆装箱?int和Integer有什么区别???难度系数:?7、==和equals区别???难度系数:?8、String能被继承吗为什么用final修
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
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关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr