（1）Qt利用QSerialPort使用串口

1.编译环境：Qt 5.8.0 

2.实现方法：使用Qt中的QSerialPort类。

3.头文件：

#include  
pro文件中加入：
QT += serialport

4.具体实现：

初始化：在Mainwindowli 创建QSerialPort类并进行相关的信号槽连接：

   serial = new QSerialPort(this);    //创建QSerialPort类
   connect(serial, static_cast(&QSerialPort::error),
            this, &MainWindow::handleError);    //连接槽，串口出现问题连接到错误处理函数

    connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);   //将串口接到数据连接到自定义的接收数据函数

串口配置与打开串口函数：

//! [4]
void MainWindow::openSerialPort()
{
    SettingsDialog::Settings p = settings->settings();  //之前定义一个QSetting类settings用来保存串口的配置，下面用QSerialPort::set... 设置串口的属性
    serial->setPortName(p.name);
    serial->setBaudRate(p.baudRate);
    serial->setDataBits(p.dataBits);
    serial->setParity(p.parity);
    serial->setStopBits(p.stopBits);
    serial->setFlowControl(p.flowControl);
    serial->open(QIODevice::ReadWrite)      //用可读写的方式打开串口
}

关闭串口函数：

void MainWindow::closeSerialPort()
{
    if (serial->isOpen())
        serial->close(); //关闭串口
}

接收数据函数：

void MainWindow::readData()
{
	QByteArray data = serial->readAll();   //读取串口上的所有数据，数据读取为QByteArray 类型。
}

发送数据函数：

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
}

错误处理函数：

void MainWindow::handleError(QSerialPort::SerialPortError error)
{
    if (error == QSerialPort::ResourceError) {
        QMessageBox::critical(this, tr("Critical Error"), serial->errorString());
        closeSerialPort();
    }
}

5. 参考Qt官方的例子：    http://doc.qt.io/qt-5/qtserialport-terminal-example.html