NVIDIA AGX Xavier 刷机（实测可用）

NVIDIA AGX Xavier 刷机

参考：
https://blog.csdn.net/hanhanjack/article/details/90052750
https://blog.csdn.net/lwq123free/article/details/90722175
https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597
https://blog.csdn.net/qq_36076110/article/details/90381695
https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163

JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式，而是.deb的安装方式

1.下载安装包

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

下载后的4.2版本的安装包

2.主机上安装sdkmanager

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

3.主机更改软件源

如果不更改软件源，当进行到下面 step 03 时，会有下载错误
参考如下
https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149

输入指令备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list

打开文件进行编辑

udo gedit /etc/apt/sources.list 

复制源到文件后面

注意要更改，如清华源的修改

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

将原来的 /ubuntu/ 改为 /ubuntu-ports/

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

4.主机启动sdkmanager

sdkmanager

此时会打开图形界面，然后输入NVIDIA账号密码，进入如下界面

step 01

然后下一步

step 02

下一步 step 03,开始下载各种包，期间会弹出如下对话框，选择手动和自动模式

手动方式就需要自己动手进入recovery模式：

用原装usb先将host与Xavier连接，还要注意是连接电源灯旁边的插口 （切记鼠标的焦点一定要在虚拟机里面，再去连接Xavier！！！）

手动进入recovery模式 确保连接电源并保持Xavier为关闭状态；

按住中间的按键（Force Recovery）不松手

按住左边的电源（Power）不松手 过一两秒，同时松手。

以上操作之后lsusb命令查看 Xavier 是否进入recovery模式

然后在Xavier上设置基本信息，然后会自动安装完成