灰色秋千不停摇摆
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Gazebo 仿真

1.

tyh@tyh-Tang:~$ gazebo
Error:   Could not find the 'robot' element in the xml file
         at line 81 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp
Error [parser_urdf.cc:3408] Unable to call parseURDF on robot model
Error [parser.cc:309] parse as old deprecated model file failed.

错误原因： sdf   version单词拼写错误

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