CANoe学习记录

实习工作的项目开发涉及了CANoe调试的很多工作，占坑给自己总结下上个月的使用心得；

CANoe对与我的工作来说，就是能够进行CAN总线和LIN总线的调试，需要Case进行授权，要是没有case的话是可以安装demo版本的，用CAPL编程运行完成没有问题，在Panel上完全能显示效果，缺点是对于一些外设需要LIN总线去控制的，没办法看到效果了，我的项目工作是一路CAN一路LIN，CAN接收报文，用在CAPL中作出控制策略，输出对于LIN报文控制RGB灯；

对欧文需要用的来说完整工程三步：

1.建立数据库

数据库主要按照 signal-message-节点的顺序设置，CAN数据所在位置可以直接用layout去选择；

节点的ID直接设置成想要查看的总线上的报文的ID，在窗口里就显示了，刚开始学的时候还特意在CAPL里面把接收到的报文给分解了显示在Panel上，吃一点长一智了；

signal的设置过程中有个factor的设置，在实际信号处理的过程中不能忘了，调试过程中发现一个频率的浮动太小了，才发现原来我需要的是原始的信号大小，*factor解决了问题；

LIN的数据库设置是在ldf中，发送时间的编辑是另一个软件，也是CANoe中的；

2.设定对应Panel

设置好环境变量的名字，在CAPL中写的时候是对应的名字，主要用的就是getValue()和putValue(),实际做的时候主要就是用来显示我调试过程中的变量

3.CAPL设置

调试过程中使用的，最后转换成产品级的代码还是需要去simulink里面，simulink学习过程也单独写出来记录；

调试过程总结:

①CAN和LIN网络之间需要建立一个gateway，查半天资料才明白，两个网络的节点都导入以后，选择任意一个网络的某个节点，conif中把两个网络都选上就ok了，流程上不知道是不是这样的，反正我的功能是实现了，没出现问题，多个节点的会不会有问题待考证；

暂时想到这么多，回头再补充吧...