EXIT、NVIC中断配置

EXIT、NVIC中断配置
以配置PG8为例

1.配置GPIO为输入模式
使能GPIO和AFIO的时钟
电路中上拉，芯片也应设置为输入上拉模式（CRH、ODR）

2.AFIO-EXTICR3的配置
配置成PG引脚的

3.查找中断向量表（stm32参考手册table 63）

PG8 -> EXTI8 -> EXTI9_5 中断号是23（后面配置NVIC用到）

4.配置EXTI寄存器
通过External interrupt/event controller block diagram外部中断/事件控制块图及手册说明可知

如果要产生中断，必须事先配置好并使能中断线。
根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器（IMR）的相应位写1允许中断请求。
当外部中断线上发生了需要的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。
在挂起寄存器的对应位写’1’，可以清除该中断请求。
综上：
设置中断边沿触发：FTSR、RTSR
关中断屏蔽（置1）

5.设置中断分组SCB_AIRCR

4位指定中断源的优先级
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

6.配置NVIC

这里用到 使能寄存器ISER、优先级寄存器IPR
上面我们通过中断向量表可知EXTI9_5中断号为23，用到第0组的寄存器

6.1 ISER[0]第23位置1
6.2 配置NVIC优先级寄存器IPR

例：若所设中断分组为第二组，2位抢占、2位响应，
若设置PG8所触发中断抢占优先级为2，响应优先级为1，即1001，填入IPR寄存器里对应位置
7.写中断服务程序
服务程序必须和汇编中的中断向量表中名一致

中断服务程序结束要在挂起寄存器的对应位写1，可以清除该中断请求。