37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验三：微波雷达感应开关模块
无意中得到一块RCWL-0516微波雷达传感器模块，也称RCWL-0516多普勒运动模块，或叫做人体感应智能探测器。RCWL-0516模块在芯片中集成了低压调节器，所以它很容易使用，也很容易被拼接到一些小项目中去。
RCWL-0516传感器模块是替代常见的PIR运动传感器的极佳选择，RCWL-0516传感器广泛应用于防盗报警器和安全灯。RCWL-0516传感器与PIR传感器一样，只能检测到探测范围内的物体运动，不能探测到移动物体的黑体辐射。RCWL-0516传感器是采用“微波多普勒雷达”技术来探测移动物体，因此它也被称作多普勒传感器，探测距离范围是7米左右。 当被触发时，它的TTL-level （OUT）针将在2s到3s内从低电平（0V）转换到高电平（3.5V），然后返回到IDLE（低）状态.
模块特性：
电压范围：4–28 VDC
工作频率: 3.2 GHz
发射功率: 20 mW (typical)/30 mW (max)
感应距离: 5–7 m
RCWL-0516微波雷达运动传感器模块引脚图：
CDS —禁用传感器输入(low = disable)；VIN — 4~ 28VDC电源输入；OUT — HIGH (3.3 V) 动态侦测/LOW (0 V) 空闲；GND — 地/0 V；3V3 — 调节直流输出 (最大100 mA)。
RCWL-0516传感器模块可以很容易地与许多微控制器一起使用，甚至可以单独使用。它支持4~28 v的电源。输出接口可用于许多任务场景，例如直接驱动一个听觉/视觉指示器，或者与微控制器的连接更深入的对数据进行处理。在运用过程中，RCWL-0516传感器模块的前方不能有任何金属部件。
实验仿真图
微波雷达感应开关模块检测到人体运动时，触发高电平输出，并延时2-3秒。
实验三：微波雷达感应开关模块实验逻辑流程图
/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验三---微波雷达感应开关模块
源代码
*/
void setup()
{
pinMode(3,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(3)) {
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(3000);
}
}
源代码之二
/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验三：多普勒微波雷达感应开关模块
GND – [connects to ground]
OUT -[connects to digital input]
VIN – [connects to 5v]
*/
#include
#define PIN_RADAR 2
#define PIN_TX 9
#define PIN_LED 13
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
vw_set_tx_pin(PIN_TX); // Arduino pin to connect the receiver data pin
vw_setup(6000); // bps connection speed
}
int rv = -1;
void loop() {
digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
int v = digitalRead(PIN_RADAR);
if (v != rv) {
rv = v;
char msg[20];
sprintf(msg, "R %lu %d", millis() / 1000, v);
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
Serial.println(msg);
vw_wait_tx(); // Wait to finish sending the message
}
digitalWrite(PIN_LED, LOW);
delay(100);
}
