造轮子之双线性变换

由于工作的原因，我经常需要将一个斜着的图像拨正，变成一个正置的图像。在“造轮子之仿射变换”文章中，讨论了最基础的一种变换——仿射变换。仿射变换的特性——简单来说，就是如果一个平行四边形经过变化后还是一个平行四边形，那么这种变换就是仿射变换。然而，在我的工作中，也经常会遇到别种的情况：本来的物体是矩形的，但是由于种种原因，扫描到的图像成了梯形（但也不是很严重，只是稍稍有一点梯形的样子而已。）这个时候，仿射变换就无法起作用了。之前的替代方法一直是透视变化，这种变化OpenCV中有现成的方法，或许以后我也会来实现一下其底层的代码吧。不过现在，我是要来造另外一个轮子，也是用来做变换的，它的原理是用双线性插值的思想来做这种变换。

原图

变换之后

由于上不支持Mathjax的编辑，因此，更多的细节请移步我的博客——造轮子之双线性变换，谢谢。