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项目地址:WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo(Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务。该框架仅需要对每个任务指定少量任务
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攻城狮7号
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一、题目在一个平衡字符串中,'L'和'R'字符的数量是相同的。给你一个平衡字符串s,请你将它分割成尽可能多的平衡字符串。注意:分割得到的每个字符串都必须是平衡字符串。返回可以通过分割得到的平衡字符串的最大数量。示例1:输入:s="RLRRLLRLRL"输出:4解释:s可以分割为"RL"、"RRLL"、"RL"、"RL",每个子字符串中都包含相同数量的'L'和'R'。示例2:输入:s="RLLLLR
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- 粒子群优化算法和强化算法的优缺点对比,以表格方式进行展示。详细解释
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粒子群优化算法(PSO)和强化学习算法(RL)是两种常用的优化和学习方法。以下是它们的优缺点对比,以表格的形式展示:特性粒子群优化算法(PSO)强化学习算法(RL)算法类型优化算法学习算法主要用途全局优化问题,寻找最优解学习和决策问题,优化策略以最大化长期奖励计算复杂度较低,通常不需要梯度信息;计算复杂度与粒子数量和迭代次数有关较高,涉及到策略网络的训练和环境交互;复杂度取决于状态空间、动作空间以
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czy8787475
DDM单片机
由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容ST的库,如果是标准设备那还好,如果像我们还做HOTPKey这样的,移植起来就相当的麻烦.一开始他们推荐我使用RL-USB,但是RL-USB始终是挂载RTX上的,至于哪一天RTX也出毛病,这就
- 【强化学习】day1 强化学习基础、马尔可夫决策过程、表格型方法
宏辉
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写在最前:参加DataWhale十一月组队学习记录【教程地址】https://github.com/datawhalechina/joyrl-bookhttps://datawhalechina.github.io/easy-rl/https://linklearner.com/learn/detail/91强化学习强化学习是一种重要的机器学习方法,它使得智能体能够在环境中做出决策以达成特定目标。
- 今日arXiv最热NLP大模型论文:无需数据集,大模型可通过强化学习与实体环境高效对齐 | ICLR2024
夕小瑶
自然语言处理人工智能深度学习
引言:将大型语言模型与环境对齐的挑战虽然大语言模型(LLMs)在自然语言生成、理解等多项任务中取得了显著成就,但是在面对看起来简单的决策任务时,却常常表现不佳。这个问题的主要原因是大语言模型内嵌的知识与实际环境之间存在不对齐的问题。相比之下,强化学习(RL)能够通过试错的方法从零开始学习策略,从而确保内部嵌入知识与环境的对齐。但是,怎样将先验知识高效地融入这样的学习过程是一大挑战,为了解决这一差距
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Lecture3:OptimalPolicyandBellmanOptimalityEquationDefinitionofoptimalpolicystatevalue可以被用来去评估policy的好坏,如果:vπ1(s)≥vπ2(s) foralls∈Sv_{\pi_1}(s)\gev_{\pi_2}(s)\;\;\;\;\;\text{forall}s\inSvπ1(s)≥
- Codeforces CF1516D Cut
PYL2077
题解#Codeforces数论倍增线段树数据结构
题目大意给出一个长度为nnn的序列aaa,以及qqq次询问每次询问给出l,rl,rl,r,问最少需要把区间[l,r][l,r][l,r]划分成多少段,满足每段内元素的LCM等于元素的乘积这数据范围,这询问方式,一看就是DS题首先,我们考虑LCM的性质。如果一段区间内的数的LCM等于所有元素之积,那么这个区间中的数一定两两互质。我们设nxtinxt_inxti表示iii后面第一个与aia_iai不互
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开发环境配置与部署linux运维服务器
1.首先下载java11yumsearchjava-11-openjdk1.1选择相应版本(本人是x86_64)(ps:如果不知道选择哪个版本可以输入arch或者uname-a命令查看系统版本信息)1.2进行下载yuminstalljava-11-openjdk.x86_64-y2.查看java11下载位置ls-rl$(whichjava)3.进行环境配置vim/etc/profile3.1使配置
- 成语故事:乘兴而来
墨殇一语
【乘兴而来】chéngxìngérlái,意思是趁着兴致来到,结果很扫兴的回去。出自于《晋书.王徽之传》:“徽之曰:‘本乘兴而来,兴尽而返,何必见安道耶?’”王徽之是东晋时的大书法家王羲之的三儿子,生性高傲,不愿受人约束,行为豪放不拘。虽说在朝做官,却常常到处闲逛,不处理官衙内的日常事务。后来,他干脆辞去官职,隐居在山阴(今绍兴),天天游山玩水,饮酒吟诗,倒也落得个自由自在。有一年冬天,鹅毛大雪纷
- 算法竞赛例题讲解:平方差 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛 C/C++ 大学 A 组 C平方差
若亦_Royi
C++算法算法蓝桥杯c语言
题目描述给定LLL和RRR,问L≤x≤RL\leqx\leqRL≤x≤R中有多少个数xxx满足存在整数yyy,zzz使得x=y2−z2x=y^{2}-z^{2}x=y2−z2。输入格式输入一行包含两个整数LLL,RRR,用一个空格分隔。输出格式输出一行包含一个整数满足题目给定条件的xxx的数量。输入输出样例输入#115输出#14说明/提示【样例说明】1=12−021=1^{2}−0^{2}1=12
- 【RL】Bellman Equation (贝尔曼等式)
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Lecture2:BellmanEquationStatevalue考虑grid-world的单步过程:St→AtRt+1,St+1S_t\xrightarrow[]{A_t}R_{t+1},S_{t+1}StAtRt+1,St+1ttt,t+1t+1t+1:时间戳StS_tSt:时间ttt时所处的stateAtA_tAt:在stateStS_tSt时采取的actionRt+1R_{t+1}Rt+
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大白菜~
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AVL树是高度平衡的而二叉树。它的特点是:AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1。如果在AVL树中进行插入或删除节点后,可能导致AVL树失去平衡。这种失去平衡的可以概括为4种姿态:LL(左左),LR(左右),RR(右右)和RL(右左)。下面给出它们的示意图:image.png上图中的4棵树都是"失去平衡的AVL树",从左往右的情况依次是:LL、LR、RL、RR。除了上面的情况之外,还有其它
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DQN的理论研究回顾1.DQN简介强化学习(RL)(Reinforcementlearning:Anintroduction,2nd,ReinforcementLearningandOptimalControl)一直是机器学习的一个重要领域,近几十年来获得了大量关注。RL关注的是通过与环境的交互进行连续决策,从而根据当前环境制定指导行动的策略,目标是实现长期回报最大化。Q-learning是RL中
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原文:Hands-OnMachineLearningwithScikit-Learn,Keras,andTensorFlow译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0第十八章:强化学习强化学习(RL)是当今最激动人心的机器学习领域之一,也是最古老的之一。自上世纪50年代以来一直存在,多年来产生了许多有趣的应用,特别是在游戏(例如TD-Gammon,一个下棋程序)和机器控制方面,但很少成为头条新闻。
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文章目录1.解法:双指针2.原题[167.两数之和II-输入有序数组](https://leetcode.cn/problems/two-sum-ii-input-array-is-sorted/)1.解法:双指针定义两个指针分别l,rl,rl,r指向数组的最小和最大元素,即左右边界,其中lll向右遍历,rrr向左遍历当l,rl,rl,r指向的两数之和等于target,就是我们要的结果。如果大于t
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206、根据本图,我们可以判断出?A.Rl的设备类型肯定不是Level-1B.R1有6条IS-IS的IPv6路由C.R1没有IS-IS的IPv6路由D.R1的GigabitEthernetO/0/1一定使能了IS-ISIPv6答案:ABD注释:这道题关注点是A选项。Level-1-2路由器和Level-2路由器才能学习到ISIS-L2路由。
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- Python 实战人工智能数学基础:强化学习
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1.背景介绍强化学习(ReinforcementLearning,简称RL)是一种人工智能技术,它旨在让计算机代理在与环境的交互中学习如何执行行动,以最大化累积奖励。强化学习的核心思想是通过试错、反馈和奖励来学习,而不是通过传统的监督学习方法,如分类器或回归器。强化学习的主要应用领域包括游戏(如AlphaGo)、自动驾驶(如TeslaAutopilot)、机器人控制(如BostonDynamics
- pytorch_car_caring 排坑记录
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项目复现踩坑记录pytorch人工智能python
pytorch_car_caring排坑记录任务踩坑回顾简单环境问题代码版本问题症状描述解决方法cuda问题(异步问题)症状描述解决方法任务因为之前那个MPC代码跑出来的效果不理想,看了一天代码,大概看明白了,但要做改进还要有不少工作(对我来说),特别是如何对效果进行评估。正好我还要用到RL做这个任务的代码,就在github上看了下,发现有几个,打算都跑跑,看谁效果好,代码又干净,就用谁的。本菜鸡
- 【具身智能】论文系列解读-RL-ViGen & ArrayBot & USEEK
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具身智能LLM神经网络人工智能
1.RL-ViGen:视觉泛化的强化学习基准RL-ViGen:AReinforcementLearningBenchmarkforVisualGeneralization0摘要与总结视觉强化学习(VisualRL)与高维观察相结合,一直面临着分布外泛化的长期挑战。尽管重点关注旨在解决视觉泛化问题的算法,但我们认为现有的基准测试存在问题,因为它们仅限于孤立的任务和泛化类别,从而破坏了对智能体视觉泛化
- IAR Embedded Workbench for Renesas RL78 version 4.21.1
微波家园
软件分享
IAR系统公司最近发布了适用于瑞萨RL78的IAR嵌入式工作台的新版。该版本包括主要的新功能,可简化基于瑞萨低功耗RL78微控制器的应用程序的开发并提高代码质量控制。IAREmbeddedWorkbenchforRenesasRL78版本4.10.1-支持C11语言标准编译器和库增加了对最新C语言标准ISO/IEC9899:2011的支持。注意:新的C库二进制对象接口与该产品的早期版本不兼容。-支
- 瑞萨RL78G12系列单片机使用IAR软件进行仿真设置及与E2接线
ManGo CHEN
工具论与方法论IAR瑞萨单片机E2
目录一、单片机与仿真器连接二、IAR软件在线仿真使用手册一、单片机与仿真器连接E1引脚接线图RL78系列单片机的GND接仿真器的pin2、pin12、pin14RL78系列单片机的VDD接仿真器的pin8RL78系列单片机的Tool0接仿真器的pin5RL78系列单片机的Reset接仿真器的pin10、pin13二、IAR软件在线仿真使用手册1、右击项目工程弹出Options选项进入配置2、配置D
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置