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图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模_第1张图片

 

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。


通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。


CCA4X飞行控制系统编程软件提供多种专业核心功能模块，适用于固定翼、直升机、多旋翼、垂起固定翼、倾转旋翼机、飞艇、特殊飞行器、无人车、无人船、机器人和云台等，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。

 

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模_第2张图片 

 一、总图

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二、控制模块

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 三、摇杆模块

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 四、舵机模块

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五、旋翼控制模块

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 六、俯仰控制模块

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 七、导航控制模块

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 八、横侧控制模块

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 九、旋翼电调模块

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十、旋翼缓慢启停控制模块

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模_第12张图片 

 

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    最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题： The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d
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