图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

 

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。

通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。

CCA4X飞行控制系统编程软件提供多种专业核心功能模块，适用于固定翼、直升机、多旋翼、垂起固定翼、倾转旋翼机、飞艇、特殊飞行器、无人车、无人船、机器人和云台等，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。

 

 

 一、总图

 

 

二、控制模块

 

 三、摇杆模块

 

 四、舵机模块

 

 

五、旋翼控制模块

  

 六、俯仰控制模块

 

 七、导航控制模块

 

 八、横侧控制模块

 

 九、旋翼电调模块

 

 

十、旋翼缓慢启停控制模块