正点原子战舰V3 31讲 通用定时器 基本原理

STM32F10X 最多有8个定时器   

例如  STM32F103RC 有 4个通用定时器   2个高级定时器  2个基本定时器

三种定时器的区别  F1系列只有16位定时器

 16位可编程预分频  将定时器的时钟源进行分频 预分频相当于将频率进行一个除法运算。可以降低时钟的频率。时钟低的话计数时间可以更长。

每一个定时器 都有4个独立的通道

STM32 中文参考手册的第13章   

时钟来源分类

1.内部时钟来自APB1

触发控制器将 内部时钟作为定时器的时钟来源

2 外部引脚输入 ETR 引脚   ETR对应的引脚可以 在数据手册上找---引脚功能描述 搜索  ETR就可以找到ETR对应的的相关功能 引脚  这里主要针对的是定时器2 3 4  时钟信号先经过极性选择  边沿检测  预分频 以及滤波 产生一个时钟信号（ETRF）可以作为定时器的时基单元（CK_PSC）的一个时钟来源

3内部的 ITR 这个来自于其他的定时器

经过选择器 ITR TRC TRGI 之后到触发控制器 然后由 TRGO输出 

4来至于TI1FP1  TI1FP2  TI1F_ED  这三个时钟来自于输入滤波器 和边沿检测器  这三个最终又来自于定时器的通道 TIMX_CH1 或者TIMX_CH2

在实际应用过程当中 大部分用 内部时钟（CK_INT）

1.上半部分为时钟发生器 产生 CK_PSC时钟 给预分频器

2.下面为一个时基单元

任何一个定时器都有一个时基单元 首先将 CK_PSC进行一个预分频（PSC）除法运算， 产生了一个CK_CNT这样的一个时钟这个时钟才是然后在这个时钟的控制下开始计数 （向上或者向下）。它的上下计数模式可以由触发控制器相应的寄存器来配置来配置的  计数到重装载值可以产生一些溢出事件，可以触发中断或者DMA请求。

计数器最终的时钟

3为输入捕获   输出比较

输入捕获对应的是哪些引脚呢？还是看数据手册  PA0对应定时器5的通道1    PA1对应的是定时器5的通道2

例如  捕获一个上升沿 那么先进行一个输入滤波和边沿检测，输入滤波器是抗干扰的，  这里捕获和比较寄存器会将计数器的值记下来，当捕获到下降沿的时候又将计数器的值记下来。这样就可以来计算脉冲的宽度（捕获脉冲宽度）每一个定时器都有4个独立的通道。同一个时间同一个定时器要么用作输出比较，要么用作输出比较

输出比较：

例如我们在捕获比较寄存器，我们在这个寄存器里设一个值，对于 计数器CNT 从初值（重装载值）开始从下往上计数，在计数过程中与捕获比较寄存器中的那个值进行比较。假如计数器的初值是100，捕获比较寄存器中的值是50，如果计数器的值比50大，就控制相应的通道设置为高电平。如果计数器的值小于50就输出低电平，这样就可以产生一个PWM波形。如果我们想调整

调整他的占空比，只需要调整捕获比较寄存器中的值就可以了。 如果我们要调整周期，就要对CNT初值进行调整。

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