搭建ROS小车底盘资料参考

创客制造：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1203.html
基于ROS的slam导航下位机的安装：https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81624458
基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇：https://blog.csdn.net/jialing678/article/details/85921834
800元打造一个SLAM小机器人（1）【硬件篇】：https://blog.csdn.net/zhang70152/article/details/57079182
ROS小车底盘3-电机控制：https://blog.csdn.net/qq_34539334/article/details/78545126
所需硬件材料：

树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino MEGA2560 R3开发板一块：用于控制电机驱动，接收上位机指令并把传感器
L298N电机驱动板模块
12V充电电池块
电池分压模块