使用amcl包rviz中出现Fixed Frame [map] does not exist的问题

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Fixed Frame [map] does not

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里程计的tf报错For frame [odom]: Fixed Frame [map] does not exist

使用amcl包rviz中出现Fixed Frame [map] does not exist的问题_第3张图片

rqt_graph上可以看到map_server发布了/map地图,arbotix也发不了/odom信息,但是mover_base对于这两个话题都没有订阅,

使用amcl包rviz中出现Fixed Frame [map] does not exist的问题_第4张图片

tf_tree上没有/map的tf,所以需要在launch文件中添加/map和/odom间发布static_transform_publisher.就可以了

 

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添加后就可以了.

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