TwinCAT3使用经验

刚入门beckhoff的软件，想说一下遇到的坑。

使用TC3调试之前最好先用Elmo Application Studio Ⅱ 使驱动器驱动电机转动。

需要开启在BIOS中开启intel-VT。

打开TC3之前需要关闭360等杀毒软件。

使用TC3 scan命令之前需要将elmo的.xml文件拷贝到TC3的安装文件夹的目录中。具体如图所示。

运动控制使用PLC的结构化文本语言(ST),在PLC工程中的main文件中，分为上下两部分，上边是变量声明，下边的程序可以借助F2调出的输入助手，进行实例化编程，而不需要写大段的程序。

使用TC3调试之前最好先用Elmo Application Studio Ⅱ 使驱动器驱动电机转动。

打开TC3之前需要关闭360等杀毒软件。

使用TC3 scan命令之前需要将elmo的.xml文件拷贝到TC3的安装文件夹的目录中。具体如图所示。

运动控制使用PLC的结构化文本语言(ST),在PLC工程中的main文件中，分为上下两部分，上边是变量声明，下边的程序可以借助F2调出的输入助手，进行实例化编程，而不需要写大段的程序。

写C++程序的时候要在属性页里面的附加包含文件那一栏，添上WINDDK的安装路径。不然会有101个错误。