- SLAM面试笔记(5) — ROS面试
几度春风里
SLAM项目实战面试机器人ros自动驾驶
目录1ROS概述2ROS通信机制问题:服务通信概念问题:服务通信理论模型问题:参数服务器概念问题:参数服务器理论模型问题:参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题:roslaunch和rosrun区别?问题:什么是ROS?问题:ROS中的节点是什么?问题:ROS的消息通信机制是什么?问题:如何创建ROS的工作空间?问题:ROS中常用的机器人控制库有哪些?问题:ROS中如何进行机器人导航?
- Redis高频面试笔记:Java将本地文件上传到linux服务器_java 文件上传放入redis
2401_85794536
redis面试笔记
栈和队列部分(10)设计一个有getMin功能的栈(士★☆☆☆)由两个栈组成的队列(尉★★☆☆)如何仅用递归函数和栈操作逆序一个栈(尉★★☆☆)猫狗队列(士★☆☆☆)用一个栈实现另一个栈的排序(士★☆☆☆)用栈来求解汉诺塔问题(校★★★☆)生成窗口最大值数组(尉★★☆☆)构造数组的MaxTree(校★★★☆)求最大子矩阵的大小(校★★★☆)最大值减去最小值小于或等于num的子数组数量(校★★★☆)
- 裸辞8年前端的面试笔记——JavaScript篇(一)
shenzhipeng1023
个人面试复习笔记前端面试题JavaScript面试题闭包柯里化
裸辞后的第二个月开始准备找工作,今天是第三天目前还没有面试,现在的行情是一言难尽,都在疯狂的压价。下边是今天复习的个人笔记一、事件循环JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的关键机制。从原理上讲,JavaScript是单线程语言,只有一个主线程来执行代码,这意味着同一时间只能做一件事。但为了实现异步操作(比如处理用户交互、网络请求等),引入了事件循环机制。事件循环涉及
- 【Java面试笔记:进阶】28.谈谈你的GC调优思路?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记低延迟高吞吐量内存效率GC调优
在JVM的GC调优中,没有放之四海而皆准的方案,需要结合业务场景、硬件资源和GC特性进行系统性分析。1.GC调优的基本思路1.明确调优目标内存效率(Footprint):减少JVM的内存占用(如边缘设备部署)。低延迟(Latency):降低GC导致的停顿时间(如API网关要求99.9%请求延迟<50ms)。高吞吐量(Throughput):提高应用的整体性能。容忍较长停顿,但要求单位时间处理更多请
- 【Java面试笔记:进阶】17.一个线程两次调用start()方法会出现什么情况?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记线程Thread
1.线程启动与异常线程启动:Java线程只能启动一次,通过调用Thread对象的start()方法。多次启动的后果:如果尝试第二次调用start()方法,会抛出IllegalThreadStateException运行时异常。(1)代码示例publicclassThreadStartDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadthread=newTh
- 【Java面试笔记:进阶】19.Java并发包提供了哪些并发工具类?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记并发countDownLatchconcurrentConcurrent
Java并发包(java.util.concurrent)提供了一系列强大的工具类,用于简化多线程编程、提升并发性能并确保线程安全。1.Java并发包的核心内容并发包概述:java.util.concurrent包及其子包提供了丰富的并发工具类,用于简化多线程编程。主要组成部分:高级同步结构:如CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等。线程安全容器:如Conc
- 【Java面试笔记:基础】12.Java有几种文件拷贝方式?哪一种最高效?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记传统IONIONIOFiles.copyFileChannel
在Java中,文件拷贝可以通过多种方式实现,不同方式的性能和适用场景有所差异。1.Java文件拷贝方式传统IO方式使用FileInputStream和FileOutputStream,通过循环读取和写入数据实现文件拷贝。示例代码:try(InputStreamis=newFileInputStream("source.txt");OutputStreamos=newFileOutputStream
- 【Java面试笔记:基础】13.谈谈接口和抽象类有什么区别?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记接口抽象类
在Java中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)都是实现多态和代码抽象的机制,但它们在设计目的、语法特性及使用场景上有显著差异。1.接口和抽象类的区别接口(Interface)定义:接口是对行为的抽象,是抽象方法的集合,用于定义API规范。特点:不能实例化。不能包含非静态方法实现(Java8之前)。不能包含非常量成员,所有字段都是隐含的publicstaticfina
- 【Java面试笔记:基础】11.Java提供了哪些IO方式? NIO如何实现多路复用?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记NIOAIOBIOI/O
在Java中,I/O操作是网络编程和文件处理的核心,其发展经历了从传统的BIO(BlockingI/O)到NIO(Non-blockingI/O),再到**AIO(AsynchronousI/O)**的演进。1.Java提供的IO方式传统同步阻塞IO(BIO):特点:基于流模型实现,代码简单直观,但扩展性和性能存在局限性。应用场景:适合连接数较少的场景,如简单的文件操作或少量客户端的网络通信。缺点
- 【Java面试笔记:基础】6.动态代理是基于什么原理?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记动态代理JDK动态代理cglib
1.反射机制定义:反射是Java语言提供的一种基础功能,允许程序在运行时自省(introspect),直接操作类或对象。功能:获取类定义、属性和方法。调用方法或构造对象。运行时修改类定义。应用场景:O/RMapping框架:通过反射自动生成setter和getter,简化数据加载和持久化。绕过API访问控制:使用反射绕开访问限制,例如释放DirectBuffer。限制:Java9引入模块化系统后,
- QML面试笔记--UI设计篇01常用控件分类
Zy100Papa
QML基础qml
1.QML常用控件深度解析:从入门到实战2.控件分类全景图3.核心控件详解3.1.布局控件(构建界面骨架)3.1.1.▶ColumnLayout3.2.交互控件3.2.1.▶智能搜索框(组合控件)3.3.数据可视化控件3.3.1.▶动态仪表盘4.控件使用黄金法则5.QML开发趋势1.QML常用控件深度解析:从入门到实战QML(QtMeta-ObjectLanguage)作为现代UI开发利器,凭借其
- QML面试笔记--UI设计篇04交互控件
Zy100Papa
QML基础qml
1.QML中常用交互控件1.1.Button1.2.Slider1.3.ProgressBar1.4.TextField1.5.TextArea1.6.ComboBox1.7.CheckBox1.8.RadioButton1.9.Menu1.10.Dialog1.QML中常用交互控件在万物互联的智能时代,QML凭借其声明式语法和跨平台能力,已成为工业控制、车载系统、智能家居等领域的UI开发
- 阿里二面:双亲委派机制?原理?能打破吗?
小龙coding
BAT大厂面试系列javajvm面试
最近收到粉丝私信,大厂面试常问:“什么是双亲委派机制?类加载过程怎样?优缺点是什么?原理是何?能打破双亲委派机制吗?如何打破?有哪些场景使用?”故借此简单总结一下,更多可以点击【面试笔记】覆盖全面考题!!话不多说,开搞。什么是双亲委派机制?1、理解概述双亲委派机制(ParentDelegationModel)是Java虚拟机(JVM)中的一种类加载机制。它是一种层次化的类加载器结构,通过委派给父类
- spring boot面试笔记
表面矿工
面试题springboot面试笔记
starterSpringBoot、SpringMVC和Spring有什么区别?Spring和SpringMVC:1、Spring是一个一站式的轻量级的java开发框架,核心是控制反转(IOC)和面向切面(AOP),针对于开发的WEB层(springMvc)、业务层(Ioc)、持久层(jdbcTemplate)等都提供了多种配置解决方案;2、springMvc是spring基础之上的一个MVC框架
- spring mvc面试笔记
表面矿工
面试题springmvc面试
简述SpringMVC工作原理?SpringMVC工作原理:1:用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2:DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3:处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4:Dispatcher
- C++面试笔记(持续更新...)
快下雨了L
C++笔记
1.C++的特性封装:将数据和具体实现在类中隐藏,对外只留出接口方便调用。继承:子类继承父类的方法和全部数据,提高软件按复用率多态:自继承的条件下,继承自同一父类的类的同一的方法对同一个事物具有不同的表现状态。2.C++中类和结构体的区别1.默认的访问权限不同:结构体是public,类是private2.概念上:结构体偏向于数据的集合,类偏向于数据和行为的集合3.C++重写,重载,重定义,隐藏重写
- 分布式之Raft算法
点滴~
分布式
参考:分布式算法-Raft算法|Java全栈知识体系Raft算法详解|JavaGuide分布式|CS-Notes面试笔记
- 【面试笔记】过河问题|图论|羊|狼|农夫|BFS
unity
题干要从A岸出发到B岸,A岸有M只羊、N只狼和1个农夫,船每一趟可载X只动物。有农夫看着、或则羊的数量大于狼,羊就不会被吃。请返回任一躺数最少方案。题解题目可转化为:在一个有向无路长的图中,在不知道各个节点之间如何连接的基础上,找到两个节点之间的最短路径。数据结构publicclassPack{publicintsheep;//羊的数量publicintwolf;//狼的数量publicintfa
- Java面试笔记记录6
今天背八股了吗
java面试笔记
1.Spring是什么?特性?有哪些模块?Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程,可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
- 面试笔记8.24
励志秃头码代码
面试职场和发展
项目你的项目中涉及大数据开发,那你的代码工程是怎么搭建的?正确答案:在我的项目中涉及大数据开发时,我通常会采用分布式的架构,比如使用Hadoop或者Spark等大数据处理框架。我会在集群中部署多台服务器,通过分布式计算和存储来处理大规模数据。解答思路:首先,我会搭建一个Hadoop或Spark集群,确保集群中的每台服务器都能正常通信。然后,我会编写MapReduce或Spark作业来处理数据,将数
- 【MySQL进阶之路】亿级数据量表SQL调优实战
11来了
MySQL进阶之路mysqlsql数据库
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- 【MySQL进阶之路】详解执行计划 type 列
11来了
MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】通过实操理解 explain 执行计划
11来了
MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】十亿量级评论表SQL调优实战
11来了
MySQL进阶之路mysqlsql数据库
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- 解决CentOS7忘记root密码 快速重置root密码(亲测有效)
程序员洲洲
项目踩坑CentOS7root更改密码密码重置密码
CentOS7忘记root密码,重置root密码大家好,我是洲洲,欢迎关注,一个爱听周杰伦的程序员。关注公主号【程序员洲洲】即可获得10G学习资料、面试笔记、大厂独家学习体系路线等…还可以加入技术交流群欢迎大家在CSDN后台私信我!本文目录前言第一步:重置密码第二步:按e进入设置界面第三步:进入bash界面重置密码注意事项总结前言今天学弟问了我一个问题,那就是当root密码忘了之后怎么办,这个问题
- C++基础篇之面试笔记-1
思考之路
笔记C++c++
{//=====面向对象封装继承多态->对人不对事{//面向对象(对人)VS面向过程(对事)C语言采用面向过程的方式,以过程为中心,将分析解决问题的步骤和流程以函数的方式实现。C++采用面向对象的方式,以实物为中心,一切实物皆是对象,通过面向对象的方式,将现实世界抽象成对象。{//例:五子棋面向过程(按步骤走)//1开始游戏->2黑子先走->3绘制画面->4判断输赢->5轮到白子->6绘制画面->
- 【MySQL进阶之路】MySQL部署后一定记得先压测!
11来了
MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】MySQL生产环境部署该如何选择机器配置?
11来了
MySQL进阶之路mysql数据库Java生产环境部署机器配置并发请求
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- 【面试进阶之路】MySQL 查询优化最佳实践
11来了
面试进阶之路面试mysql
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- 前端自己整理的学习面试笔记
小江的博客
IT资源前端学习面试vue
简介以下是本人一年多整理的前端学习笔记,现汇总分享给大家,很多问题都是面试必问的更多学习资源,可以点击我获取更多1js数据类型原始类型:nullundefinednumberstringbooleanSymbolBigInt引用类型:对象2判断一个对象属性是否存在本身属性判断:obj.hasOwnProperty(key)包括了上级属性判断:keyinobjReflect.get(obj,‘key
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S