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randy.lou
guava缓存spring
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- 【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析
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- 启动hardhat 项目,下载依赖的npm问题
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stm32C
链接器错误L6406E:Nospaceinexecutionregionswith.ANYselectormatchingheap_4.o(.bss)表明内存分配已超出预期范围,通常与全局/静态变量(.bss段)或堆(Heap)配置有关。以下是逐步解决方案:1.理解错误原因.bss段:存储未初始化的全局变量和静态变量。heap_4.o:通常与FreeRTOS的堆管理(Heap4)相关,Heap4需
- git - Unable to negotiate with 158.219.232.171 port 22: no matching host key type found.
fareast_mzh
gitssh
[email protected]:path/projectname.gitCloninginto'projectname'...Unabletonegotiatewith158.219.232.171port22:nomatchinghostkeytypefound.Theiroffer:ssh-rsafatal:Couldnotreadfromremoterep
- LeetCode 3090. 每个字符最多出现两次的最长子字符串
滑动窗口python
题目链接https://leetcode.cn/problems/maximum-length-substring-with-two-occurrences/题目描述给定一个字符串s,找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串,并返回其长度。示例输入:s="aabba"输出:5解释:子字符串"aabba"中每个字符(a和b)最多出现两次,且长度为5。输入:s="aaaa"输出:2解释:最长子字符串
- Oracle merge详解及使用
promise524
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Oracle中的MERGE操作用于将源表中的数据合并到目标表中,基于指定的条件决定是执行插入(INSERT)、更新(UPDATE)还是不做任何操作。MERGE语句非常适合处理数据同步或根据某种条件进行批量更新的场景。MERGE基本结构MERGEINTOtarget_tabletUSINGsource_tablesON(t.matching_column=s.matching_column)WHEN
- leetcode332.重新安排行程:优先队列与DFS实现欧拉路径的行程规划
Musennn
leetcode刷题详解深度优先算法leetcodejava
一、题目深度解析与行程规划本质题目描述给定一个机票的字符串二维数组tickets,每个元素是[from,to]的形式,表示从from到to的机票。要求找出从JFK出发的行程,且必须使用所有机票,若存在多种可能的行程,返回字典序最小的那个。核心特性分析图论模型:每个机场是图的节点,机票是图的边,问题转化为在图中寻找一条经过所有边的路径欧拉路径:题目本质是寻找图中的欧拉路径(经过每条边恰好一次的路径)
- cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍
从小练武功
前端算法
cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配(ScanMatching)是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术,它通过优化算法将当前激光扫描数据对齐到子图地图中。下面从计算过程、数学模型、参数配置等多个维度进行全面解析:3.1.1扫描匹配工作流程完整处理流程低置信度高置信度原始扫描数据运动畸变校正体素
- 图像匹配 像素跟踪MINIMA部署笔记
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0.MINIMA:ModalityInvariantImageMatching作者:XingyuJiang,JiangweiRen,ZizhuoLi,XinZhou,DingkangLiang,XiangBai机构:HuazhongUniversityofScienceandTechnology、WuhanUniversity原文链接:https://arxiv.org/abs/2412.1941
- 6/17作业
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1.自己实现双向循环链表的代码a.创建b.创建点c.头插d.尾插e.按位置插入d:头删;尾删;按位置删除。g.按位置查找返回值3.整理链表和顺序表的优缺点#include"double.h"//1、创建双向链表node_pcreate_double(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL)returnNULL;H->pri=H;H->ne
- 找出不重复的元素个数(先递增然后递减)
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7.找出不重复的元素个数题目:一个数据先递增再递减,找出数组不重复的个数。不能使用额外空间,复杂度o(n)思路:方法1:首先用快排进行1排序,然后中不同方法二:找到最大的位置然后,从最大的位置向两边移动(双指针)谁大谁移动左右指针相等那么同时移动代码:classSolution{private:int_maximumSwap(vector&numbers){//首先找到最大值intmaxVaule
- YOLOv1 技术详解:NMS(非极大值抑制)的工作原理与实现细节
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YOLOv1技术详解:NMS(非极大值抑制)的工作原理与实现细节一、前言在目标检测任务中,模型往往会输出多个边界框(boundingbox),其中很多是针对同一物体的重复预测。为了提高检测结果的准确性和简洁性,我们需要使用一种后处理技术来去除这些冗余的预测框——这就是NMS(Non-MaximumSuppression,非极大值抑制)。本文将围绕YOLOv1中的NMS实现机制展开,详细介绍:NMS
- 路由匹配的常见形式详解
在Web开发中,“路由”就是连接用户请求与处理逻辑之间的桥梁。无论是访问页面、提交表单,还是请求API接口,本质上都是通过一个URL找到正确的处理代码——这就需要路由匹配机制。本文将系统讲解路由匹配的常见形式及其使用技巧,覆盖后端(如Django、Flask、Express)和前端(如Vue、ReactRouter)常见模式。一、什么是“路由匹配”?路由匹配(RouteMatching)指的是框架
- 图像匹配算法 笔记2025
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目录1.RoMa(RobustDenseFeatureMatching,CVPR2024)OmniGlue2.Deep‑Image‑Matching(2024)3.OpenGlue️4.XFeat(CVPR2024)⚡5.LightGlue(ICCV2023)6.LiftFeat(ICRA2025)7.DMESA(2024)1.RoMa(RobustDenseFeatureMatching,CVP
- linux 屏幕xrandr,ubuntu 使用xrandr 双屏显示
weixin_42668301
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在ubuntu系统下使用xrandr实现双屏幕显示:一.首先直接运行xrandr命令,查看设备的相关信息:运行之后会显示当前连接设备的屏幕信息,如下图,DVI-D-0和VGA-0,而HDMI屏幕为disconnect,意为没有连接:billbliss@billbliss-PC:~$xrandrScreen0:minimum8x8,current2944x1080,maximum16384x1638
- 【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】
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SLAM算法自动驾驶自主导航算法opencvpclSLAMICPNDT
引言扫描匹配(ScanMatching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件,它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。本文将深入探讨2D和3DSLAM中的各种扫描匹配算法,包括数学原理、实现细节以及实际应用中的性能对比,特别关注激光雷达SLAM中的典型方法。一、扫描匹配数学基础与核心原理1.1刚体变换的数学表示扫描匹配的核心是求解刚体变换,在2D和3D空间中有不同的数学表示:
- 【Java实战】线程池 并发 并行 生命周期(详细解释)
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线程池:一种复用线程的技术不使用线程池的问题:用户每提出一个需求,都要创建一个新的线程。创建线程池的方法:JDK5.0起提供了一个代表线程池的接口:ExecutorService。方式一:使用ExecutorService的实现类ThreadPoolExecutor自创建一个线程池对象。publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolS
- IDEA警告:SQL dialect is not configured
没反应说说说
数据库Javaintellij-ideasql数据库
警告内容SQLdialectisnotconfigured.MySQL,MariaDBmatchbest.less…(Ctrl+F1)Inspectioninfo:DetectsthebestmatchingSQLdialectforfilesindialect原因idea自动检查我们sql语句的正确性,但是需要进行配置,出现这句话是因为没有配置数据库(数据库方言解决在File---->Setti
- 【代码随想录37期】Day20 最大二叉树、合并二叉树、二叉搜索树中的搜索、验证二叉搜索树
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最大二叉树classSolution{public:TreeNode*constructMaximumBinaryTree(vector&nums){returnconstruct(nums,0,nums.size()-1);}TreeNode*construct(constvector&nums,intleft,intright){if(left>right){returnnullptr;}in
- 动态规划问题案例
柔丽君
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除了经典的斐波那契数列(FibonacciNumbers)和最长公共子序列(LongestCommonSubsequence,LCS)问题之外,动态规划还可以解决许多经典案例。最大子序列和(MaximumSubarray)问题描述:给定一个整数数组,找出其中连续的一段子数组,使得它们的和最大。解决方案:使用一维数组dp,其中dp[i]表示以第i个元素结尾的最大子序列和。状态转移方程为dp[i]=m
- Java 线程池完整讲解
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一、线程池的核心作用线程池的目的是:降低线程创建/销毁开销;统一管理线程资源;提高系统响应速度;提供拒绝策略、队列管理、超时等机制。二、核心参数详解参数名含义说明corePoolSize核心线程数,任务少时也会常驻(默认不回收)maximumPoolSize最大线程数,线程池可扩展到的上限keepAliveTime非核心线程空闲等待任务的最长时间workQueue任务队列,用于缓存等待执行的任务t
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java线程池的工作原理
线程池的优点1、线程是稀缺资源,使用线程池可以减少创建和销毁线程的次数,每个工作线程都可以重复使用。2、可以根据系统的承受能力,调整线程池中工作线程的数量,防止因为消耗过多内存导致服务器崩溃。线程池的创建1publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,2intmaximumPoolSize,3longkeepAliveTime,4TimeUnitunit,5Bl
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jingyucsdn
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问题原因并发实例限制触发APScheduler默认max_instances=1,当任务执行时间超过间隔时间(如30秒)时,新触发的实例会被拒绝。任务执行时间过长当前任务可能包含阻塞操作(如网络请求、复杂计算等),导致无法在30秒内完成通俗的讲:就是当同一个job(同一job_id)上一次执行的程序还没有执行完,下一次的trigger就来了,导致不能并行的执行多次,从而阻塞解决方案分析:这里
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(!)Somechunksarelargerthan500kBafterminification.Consider:-Usingdynamicimport()tocode-splittheapplication-Usebuild.rollupOptions.output.manualChunkstoimprovechunking:https://rollupjs.org/configuration
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Java招聘系统源码全面解析:从架构设计到核心模块实现一、系统架构设计1.1整体架构概述本招聘系统采用基于SpringBoot的微服务架构设计,结合MySQL数据库和Redis缓存,构建高可用、可扩展的招聘平台。系统分为以下几个主要模块:用户服务(UserService)职位服务(JobService)简历服务(ResumeService)匹配服务(MatchingService)通知服务(Not
- Java最新JDK进阶技术与实践(六)——高级Java特性、现代框架演进与云原生架构深度优化
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Java前沿探索:引领技术新风尚java云原生架构
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- Minimum/Maximum Spanning Tree/Forest
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MST问题。对于一个有权无向图,使其原有连通块保持连通性并形成树,同时边权之和最小。换一种说法,最小生成树或者最小生成森林。两个算法一个推论。Kruskal'sAlgorithm基于贪心。将边排序,从最短边开始,若添加了此边,两个不相连的连通块相连了,就添加,否则看下一条。添加到边数为点数-1为止。用并查集检验是否连通。注意Kruskal的原理为,对于图中任意一个点x,对于x点连出去的所有边,边权
- 基于cornerstone3D的dicom影像浏览器 第二十六章 切片视图MIP、MinIP、AvgIP
西哥写代码
javascriptcornerstonejsdicomMPRMIP
文章目录前言一、功能实现二、调用步骤1.Toolbar3D.vue2.View3d.vue3.DisplayArea3D.vue1.导出setBlendMode函数2.在左上角显示层厚前言MIP-MaximumIntensityProjection最大密度投影MinIP-MinimumIntensityProjection最小密度投影AvgIP-AverageIntensityProjection
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class