NVIDIA Jetson tx2 cuda和cudnn安装_刷机失败，手动离线安装

问题描述：
在用官方刷机包安装cuda和cudnn是老是出错，故采取以下方式进行安装，能够完美解决该问题。

由于在进行刷机时已经在host（用来刷机的主机）上下载了有关的安装包，故采用离线拷贝安装。
一般在以下路径中可以找到：

/home/yjq/configs/jetpack/jetpack_download  #根据自己设置路径更改，一般在jetson_download下找即可

安装cuda及cudnn

拷贝安装脚本

1. 先创建一个cuda-l4t 文件夹（这里我写了在家目录下,根据自己习惯选择）

cd ~
mkdir cuda-l4t

2. 拷贝cuda安装脚本
   在 jetpack 的安装目录下的 _install/目录下有一个叫 cuda-l4t.sh 的脚本，将其拷贝到 主目录下的 cuda-l4t 文件夹下

3. 拷贝cuda、cudnn安装包

所有在JetPack中下载的安装包均存在JetPack/jetpack_download中,将cuda9.0安装包 (cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb)
拷贝到 家目录下的 cuda-l4t 文件夹下

进行安装cuda

cd ~/cuda-l4t
bash cuda-l4t.sh cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb 9.0 9-0

E: Unable to locate package cuda-toolkit-9-0
等待安装完成

进行安装cudnn

1. 直接安装 .deb 文件即可

sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

2. 安装完成后，其实是直接安装到了默认安装路径usr/include和usr/lib下的，因此需要将其拷贝到cuda安装路径下：

sudo cp /usr/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

3. 执行下面命令，重新生成cudnn库的软连接

cd /usr/local/cuda/lib64
chmod +r libcudnn*

sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7
sudo ln -s libcudnn.so.7.1.1 libcudnn.so.7
sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so

sudo ldconfig

安装完成，舒服

source ~/.bashrc  

查看版本信息

查看CUDA和cudnn版本方法
cuda版本：

nvcc -V
或者
nvcc --version

cudnn版本：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2