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月落三千雪
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- 基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
m0_57781768
stm32网络嵌入式硬件
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- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
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工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量,对生产线系统进行了升级改造。其中,将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC,通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2,支持CANopen从站协议;用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口,不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- CANopen协议栈专题知识点干货分享,系统了解NMT,PDOSDO,时间戳,同步报文,紧急报文等-笔记
自小吃多
STM32开发笔记嵌入式硬件驱动开发
词典有专门的上位机工具,主要是管理变量词典有很多个索引,每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程,这个流程非常重要,大家要了解。首先的话就是初始化,然后应用层复位,这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢?指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位,通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法,它相应的一些词典的变量一些复
- Odrive STM32F405配置说明
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电机控制OdiveDIY单片机stm32嵌入式硬件
OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配
- CANopen从站伺服配置报文及使用
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CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一:切换到预操作态使PDO进入预操作态(在预操作状态下才可修改参数,否侧容易报错);主站发送报文:0x0000x800x01(节点号)步骤二:失能PDO(TPDO,RPDO)失能RPDO1(修改参数前需要失能,否侧不能更改参数,COB-ID0x201)主站发送报文:0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2(修改
- C#开发CANopen主站(SDO收发数据)
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CANopenWPFc#开发语言mcu
C#开发CANopen主站(SDO收发数据)一、准备工作熟悉CANopen相关知识,可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包(以周立功二次开发包为例)了解开发需求二、修改二次开发包(以周立功USBCAN为例)因为用不到CAN的高速功能(CAN_FD),因此相关的都可以删除或者注释掉。修改后,最重要的三个函数和一个数据接收委托事件就
- 学习CANopen --- [12] Abort报文
爱就是恒久忍耐
canopen学习
当我们使用SDO进行读写操作时,有时device会返回abort报文,意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文,以及如何解读失败原因。一Device例子下面是device的python代码,文件名叫device.py,device的CANopenid是6,importsignalimportcanopenrunning=Truedefsigint_handler(signum,f
- 台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯
TomatoTor
前言因为同事的一个项目应用需要,刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线,每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制,机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多,只有4或5台,所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。利用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台,不得不从
- CANopen学习笔记
hlpinghcg
CANopen电机控制工业总线学习mcu单片机
CANopen学习笔记文章目录CANopen学习笔记1、NMT1.1、NMT的Boot_up(节点上线报文)1.2、NMT节点状态与心跳报文1.3、NMT节点守护1.4、NMT节点状态切换命令2、CANopen主站设备3、过程数据对象PDO(ProcessDataObject)3.1、PDO的CAN-ID定义3.2、PDO的传输形式3.3、PDO的通信参数3.4、PDO的映射参数3.5、映射配置3
- Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载
码农江_一叶知秋
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首先,先附上几张sdo传输的流程图,分别是sdo快传,sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程:分段sdo下载测试:首先210023010B000000启动SDO下载流程,指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段,是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
- Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域(同步计数器)
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记
1.Canfestival同步报文sync的设置在OD表中的配置如下:如果0x1006索引的同步报文循环周期时间设置为0则禁用同步报文,这里要注意的就是,上面第一张图也提到了,时间单位是us。第二张图,我的0x1006就设置为0xF4240,也就是1s发送一次同步报文。关于同步桢(同步计数器)的问题可以参考这篇文章:canfestival同步帧(同步计数器的问题)-哔哩哔哩关于canopen的SY
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
卓联微范同学
硬件工程人工智能驱动开发自动化算法
参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
- BSP视频教程第29期:J1939协议栈CAN总线专题,源码框架,执行流程和应用实战解析,面向车通讯,充电桩,模组通信等(2024-01-08)
硬汉嵌入式
视频教程j1939toolcanopen
视频教程汇总帖:【学以致用,授人以渔】2024视频教程汇总,DSP第12期,ThreadX第9期,BSP驱动第29期,USB实战第5期,GUI实战第3期(2024-01-08)-STM32F429-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!继前面CANopen专题视频教程后,再推出CAN总线的又一个重要协议栈J1939专题视频J1939在车通讯上应用比较多,现在电动车充电桩还有各种模组的通信
- SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法
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红外测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光单点测距传感器激光扫描测距传感器
SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其应用场景十分广泛工业自动化:在生产线、传送带等工业自动化场景中,可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
- 基于canfestival的canopen主节点收发
黄忻
canc++
1、新建字典文件->新建填名字,类型主控,其他默认2、增加同步这一步是为了接收数据编辑->DS-301Profile选中同步窗口时间和通讯循环周期,将之添加到右侧可以看到已经加进去了设定同步窗口时间为0x40000080设定通讯循环周期为0x000075303、增加pdo接收增加一个380的pdo接收有了前文的同步,这里除了id改为380,其他全部默认,添加pdo接收的步骤会同步生成该pdo接收对
- CanFestival结合Android来完成canopen通信
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Androidandroidcanandroidstudio
1.准备开发环境安装AndroidStudio和NDK后,需要在AndroidStudio中创建一个新的NDK项目,并且在项目目录下创建一个jni目录来放置NDK代码。配置CAN总线接口硬件需要根据具体的硬件要求进行,常见的方法包括使用串口或USB连接CAN总线接口,并且在Android系统中安装CAN总线驱动程序来确保接口硬件能够被操作系统识别。2.下载CanFestival库可以从CanFes
- 记录诊断刷写仪CANFDLog-OTL脱机刷写实例
来可小闵儿
大数据嵌入式硬件人工智能汽车
1,产品概述CANFDLog-OTL是一款脱离PC独立运行的2路CANFD总线数据记录诊断仪。该产品通过内置SD(128G)卡记录数据,可通过WIFI实时传输数据到PC端,通过WIFI下载记录数据,便于用户监测数据和排查设备故障,四种数据记录模式,适应不同总线记录场景.免费配套软件LKMaster,支持配置设备通信参数,支持实时收发和解析CANFD报文(DBC解析、J1939、CANOpen、自定
- SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485(MODBUS RTU)通信配置方法
华翔天诚科技
测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光扫描测距传感器激光扫描传感器
SPR系列激光扫描单点测距传感器(包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号)与上位机可通过RS485(ModBusRTU)和CANOPen通信。传感器可以工作在两种数据输出状态下,上位机根据
- 【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用
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一体化步进电机CANopen总线协议java开发语言
在工业控制领域,CANopen作为一种标准协议被广泛应用,今天为大家分享下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)在CANopen通信协议下的应用案例:一、硬件组成STM57系列一体化步进电机软件组成:二、建立新项目1.打开编程软件ISPSoft315,点击“新项目”2.给项目命名3.控制器种类和PLC机种选择4.文件路径选择5.点击“确定”三、硬件配置1.双击“HWCONFIG”进入硬件配置软
- 【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用
第六个葫芦娃
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系列文章目录文章目录系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输二、接收使用STM32F407单片机pdo属于过程数据用来传输实时数据,即单向传输,无需接收节点回应。一、发送分为同步传输和异步传输。1、同步传输分为循环传输(周期)和非循环传输(非周期)非循环传输接收到同步报文:1、如果映射值改变了就发送;2、如果没有改变就不发送。把整个pdox对应的映射值给发出去参数配置:UNS8Master_h
- 【CANopen】关于STM32的CanFestival移植
第六个葫芦娃
CANopenstm32嵌入式硬件单片机
系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407单片机一、准备工作CanFestival下载二、源码移植1、新建CubeMX工程默认都会,略2、移植CanFestival源码在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹,将源码目录下的in
- 通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统
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tcp/ip网络协议自动化网络
通过开疆CANopen转ModbusTCP网关的伺服系统,我们能够实现CANopen协议与ModbusTCP协议之间的无缝转换,从而为伺服电机的通讯和控制带来更大的便利和灵活性。首先我们可以通过CANopen协议与伺服电机进行通讯。CANopen协议是一种先进的、高效的通讯协议,它基于CAN总线技术,能够实现设备之间的快速、稳定通讯。在CANopen协议中,从站设备需要配置控制字、速度、模式等参数
- 学习CANopen --- [5] SDO
爱就是恒久忍耐
canopen学习网络python
文章目录前言一工作原理二使用范围三例子1.COB-ID分析2.报文内容分析---读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO是ServiceDataObject的缩写,中文叫服务数据对象,关键是这个服务二字,指的是读写服务,Cli
- OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍
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1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数
- EtherCAT协议基础知识(Part 3)
虹科工业智能互联
EtherCATEtherCAT通讯协议
三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯,包括CANopen、SERCOS、HTTP等,基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议(xxxoverEtherCAT)。设备开发中,从站设备无需支持所有行规,根据其应用选择最合适的一种即可。下面将以应用最为广泛的CoE协议举例描述。2.CoE协议CoE全称CANapplicationprotocolo
- canopen报文格式,通信及映射参数
不一传说
笔记其他
CanOpen协议是在标准的CAN总线上运行的应用层协议,其通信模式也是工业通信协议常用的“主从”模式通信,也就是网络中会有一个主站+多个从站,从站之间不会直接互相通信,所有通信都是主站与从站之间进行的。主站也被称为“客户端”,从站也被称为“服务器”。底层通信方式使用CAN标准帧格式,也就是CANID为11位(0x000~7FF),数据8字节。简单的看,协议主要是定义了:1、CANID的使用约定。
- ethercat通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火?
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ethercat通讯协议
1.CANopen的起源,CANopen从何而来?德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯。之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CANinAutomaion)进行标准的起草及审核工作,基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CANinAutomation(CiA)draftstandard301.中。针对个别设备的子协定以CiA
- 【转】CAN总线与CANOPEN协议入门
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#CAN
1.什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议,后来由于其高速、稳定、可靠的特点,已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域,目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中,无需软件实现。2.CAN总线的传输速率和传输距离理论上,CAN总线在速率小于5K时,
- CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要
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cancanopen嵌入式
canopen简单提要can总线 can特点:多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、错误检测处理及恢复等,can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。canopen协议 canopen协议属于应用层协议,是由一系列子协议组成,分为通讯子协议和设备子协议,通讯子协议例如CIA301子协议对canopen网络的架构进行了规范,针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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