- OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
jndingxin
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
- OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
jndingxin
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
- 实现宿主机(Windows 10 Docker Desktop)和Linux容器之间的数据挂载的三种方法
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在Windows10上使用DockerDesktop运行Linux容器时,经常需要将宿主机上的文件或目录与容器内的文件或目录进行关联,以便实现数据的共享和持久化。Docker提供了多种方法来实现这一目标,包括使用-v选项挂载宿主机目录、创建Docker数据卷以及使用--mount指令进行绑定挂载。本文将详细介绍这三种方法的基本语法、具体实践以及它们各自的使用场景。一、使用-v选项挂载宿主机目录基本
- 软件测试学习笔记丨Pytest的使用
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本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试,接口自动化测试pytest有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,如pytest-allure(完
- Python基础入门之随机数种子(seed)方法的使用
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随机数在编程中经常被用到,而在Python中,我们可以使用random模块来生成随机数。然而,有时候我们需要控制随机数的生成过程,使得每次运行程序时得到的随机数序列是可重复的。这时,就可以使用随机数种子(seed)方法来实现这个目的。随机数种子是一个整数值,它作为随机数生成算法的起始输入值。当使用相同的种子值时,每次生成的随机数序列都是相同的。这对于调试程序和复现实验结果非常有用。在Python中
- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
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- Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD卡、eMMC)
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转外部表为OracleWarehousebuilder用户提供了巨大的好处。通过使用外部表,WarehouseBuilder开发人员不再需要创建平面文件临时表。这样,外部表就减少了加载平面文件数据的处理时间,而且需要的额外存储空间也比平面文件临时表少。外部表可以与关系表和其他外部表连接。从而在平面文件和关系表之间实现了异类连接。此外,由于消除了额外的步骤,因此PL/SQL转换与SQL加载程序转换相
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一、Md5sum1、概述md5sum是一个用于计算和校验文件MD5哈希值的工具。MD5(Message-DigestAlgorithm5)是一种广泛使用的哈希算法,它可以产生一个128位(16字节)的哈希值,通常用32位的十六进制字符串表示。md5sum命令可以生成文件的MD5校验和,并与原始校验和进行比较,以判断文件是否被篡改。2、Md5sum的用途(1)验证文件完整性:在文件传输或备份后,使用
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Lombok是一个非常流行的Java库,它通过注解简化Java类的开发,特别是在处理POJO(PlainOldJavaObjects)类时,如生成getter、setter、toString等常用方法。Lombok在减少样板代码(boilerplatecode)方面非常有用。在IntelliJIDEA中使用Lombok插件,可以极大简化开发过程。1.安装Lombok插件要在IntelliJIDEA
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clang和gcc对比一、基本概述二、背景与历史三、架构与模块化四、错误提示与静态分析五、性能与编译速度六、兼容性与多平台支持七、调试支持Clang和GCC都是广泛使用的C、C++编译器,它们各自具有独特的优势和特点,适用于不同的使用场景。以下是对两者的详细对比:一、基本概述ClangGCC定义一个C/C++、Objective-C/Objective-C++编程语言的编译器前端,采用底层虚拟机(
- 传输层协议UDP/TCP中的那些端口
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本节将介绍一些端口的一些知识点,作为我的专栏《计算机网络协议快速入门教程》中的一节。前面的文章对于UDP以及TCP协议做了较为详尽的阐述,其中端口作为传输层的地址能够有效的标识应用程序。其实不仅仅是UDP协议,对于TCP协议也会使用端口作为应用程序通信的表示。端口概念不难理解,但是对于端口约定俗成的使用方式,在服务端以及客户端的使用上存在着一定的差异,本节将详细的阐述。端口范围无论在UDP协议还是
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目录jieba库的使用利用jieba库获取红楼梦中人物名字的出现频次wordcloud库的使用根据红楼梦中人物出现频次,制作词云图jieba库的使用jieba库是优秀的中文分词工具,能对文本进行分词处理常用函数:lcut与cutlcut函数接受一个中文文本字符串,对该文本进行分词处理,返回一个分词列表(推荐使用)而jieba.cut生成的是一个生成器,generator,可以通过for循环来取里面
- WordPress Hunk Companion插件节点逻辑缺陷导致Rce漏洞复现(CVE-2024-9707)(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:WordPressHunkCompanion是一款专为ThemeHunk开发的WordPress主题设计的插件,旨在增强主题功能并提
- 设计软件使用不当,竟收律师函!如何规避法律风险并高效管理软件许可?
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在当今数字化时代,设计软件已成为各行各业不可或缺的工具。无论是建筑设计、工业设计还是平面设计,软件的使用效率直接关系到企业的生产力和竞争力。然而,随着软件厂商对知识产权保护的日益重视,许多企业因不当使用软件而收到了律师函,甚至面临高额赔偿。这不仅影响了企业的正常运营,还可能损害企业的声誉。那么,如何避免此类风险?许可监控、许可管理、许可优化又在这一过程中扮演了怎样的角色?本文将深入探讨这些问题,并
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1.抽象类在面向对象的概念中,所有的对象都是通过类来描绘的,但是反过来,并不是所有的类都是用来描绘对象的,如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象,这样的类就是抽象类。抽象类除了不能实例化对象之外,类的其它功能依然存在,成员变量、成员方法、初始化块和构造方法和普通类一样。并且抽象类和普通类相比还多出了抽象方法。格式:[修饰符]abstractclass类名{//零到多个成员变量//零到多
- HTML 元素详解:从入门到精通
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HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言,而HTML元素则是构成网页的基本单位。无论是网页的结构、内容还是样式,都离不开HTML元素。本文将深入探讨HTML元素的概念、结构、属性以及常见的使用方法,帮助你从零开始掌握HTML的基础知识,并逐步进阶到更复杂的应用。什么是HTML元素?HTML元素是构成HTML文档的基本单位,它由开始标签、内容和结束标签组成。每个
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一、CSS引入方式具体有3种引入方式,语法如下表格所示:引入方式语法内联样式在HTML标签中使用style属性,例如:这是一个红色的div内部样式表在HTML文件的标签内使用标签,例如:div{color:red;}外部样式表使用标签在HTML文件的标签内引入外部CSS文件,例如:对于上述3种引入方式,企业开发的使用情况如下:1.内联样式会出现大量的代码冗余,不方便后期的维护,所以不常用。2.内部
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背景AndroidStudio默认连接的是dl.google的gadle仓库。每次重新build时:下载速度慢;等待了半天总时buildfaild;build到一半connectiontimeout;即使使用了魔法也难以一次build好;这严重影响了我们的学习、开发效率。当前网络上的使用国内镜像的教程不全网上的教程要么有的只说一半、有的干脆说了就不对、有的只给出之言片语。老实说,目前网上的Andr
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DrissionPage自动化框架的使用前言DrissionPage的使用1、准备工具及初步了解2、ChromiumPage的使用(操作浏览器)访问页面初始化配置元素定位iFrame切换元素监听动作链的简单使用3、SessionPage的使用(收发数据包)4、WebPage前言有人说,自动化框架降低了逆向的成本,当遇到不会的逆向,我用自动化解决问题,这其实是有道理的,哈哈哈~。但是,自动化框架其实
- HarmonyOS NEXT:华为分享-碰一碰开发分享
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随着科技的不断进步,智能手机和智能设备之间的互联互通变得越来越重要。华为作为科技行业的领军企业,一直致力于为用户提供更加便捷、高效的使用体验。HarmonyOSNEXT系统的推出,特别是其中的“碰一碰”功能,为用户带来了前所未有的便捷性。本文将详细探讨华为分享中的“碰一碰”功能及其开发细节。一、碰一碰功能概述“碰一碰”是HarmonyOSNEXT系统中的一项创新功能,它允许用户通过简单的设备接触,
- Python中enumerate函数的使用详解
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Python中enumerate函数的使用详解在Python编程中,我们经常需要遍历列表或其他可迭代对象,并同时获取元素的索引值。为了简化这个过程,Python提供了一个非常有用的内置函数enumerate()。enumerate()函数可以将一个可迭代对象转换为一个索引-元素对的迭代器,使我们能够同时访问索引和元素。enumerate()函数的语法如下:enumerate(iterable,st
- C# 中 readonly 与 const 的使用
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总目录前言在C#编程中,readonly和const是两个用于定义不可变数据的关键字。它们都旨在创建那些一旦赋值后就不能再改变的字段或变量。尽管这两个关键字看起来相似,但它们有着不同的特性和适用场景。本文将深入探讨readonly和const的区别,并介绍如何根据具体需求选择合适的选项一、const关键字1.基本概念const用来声明编译时常量,即其值是在编译时确定并在程序运行期间不会改变的。这意
- 【2024最新】渗透测试工具大全(超详细),收藏这一篇就够了!
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包所有工具仅能在取得足够合法授权的企业安全建设中使用,在使用所有工具过程中,您应确保自己所有行为符合当地的法律法规。如您在使用所有工具的过程中存在任何非法行为,您将自行承担所有后果,所有工具所有开发者和所有贡献者不承担任何法律及连带责任。除非您已充分阅读、完全理解并接受本协议所有条款,否则,请您不要安装并使用以下所有工具。您的使用行为或
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache