node.js实现国标GB28181设备接入的sip服务器解决方案

最新EasyGBS国标GB28181方案改用golang做国标了，Golang+C/C++，采用CGO调用底层计算能力，现在做的效果可以到EasyGBS网站看看：www.easygbs.com

方案背景

在介绍GB28181接入服务器的方案前，咱们先大概给大家介绍一下为什么我们选择了用nodejs开发国标GB28181的服务，我大概给很多人介绍过这个方案，大部分都为之虎躯一震，nodejs在传统行业的人事看来，就是主要做网站、做业务的，不是做流媒体的，这个其实都是误解，nodejs大部分时候都是非常给力的，而且降低了开发成本和维护成本，当您感到质疑的时候，不妨先看一下我之前的一篇博客《对EasyDarwin开源项目后续发展的思考：站在巨人的肩膀上再跳上另一个更高的肩膀》

GB28181接入服务器是EasyDSS云平台提供的接入GB28181设备/平台的信令交互服务器，GB28181将 SIP定位为联网系统的主要信令基础协议，并利用 SIP协议的有关扩展，实现了对非会话业务的兼顾，例如，对报警业务、历史视音频回放、下载等的支持。目前有GB28181-2011和 GB28181-2016两个版本。
GB28181接入服务器对接入系统的GB28181设备的管理，全部通过一个20位的设备ID号来管理；以SIP协议为载体，以REGISTER、INVITE、MESSAGE等命令实现与28181设备和GB28181流媒体服务器的交互。

随着node.js社区的不断壮大，借助其强大的事件驱动和IO并发能力，已经衍生出了很多很强大的模块（包），实现各种各样的功能，使得服务端程序开发变得非常容易，习惯了 C/C++编程的程序员绝对会感到十分惊讶，因为居然有一种语言开发可以如此高效且简单（PS: 我也就刚学习一个月node.js而已- --！）；而本文将要讲解的是一种通过node.js实现接入国标设备以及平台的sip信令服务器的方案。

准备工作

首先，下载node.js并安装，windows，linux平台均支持; 最好有一个比较强大的JS编辑器或者IDE，我推荐一个十分强大且轻量级的IDE兼编辑神器Visual Studio Code。
然后，熟悉npm管理工具的命令，通过npm安装各个需要依赖的node.js模块，其中最重要的sip模块，通过如下命令安装：

npm install sip

node.js拥有强大的包管理工具，可以通过如下命令搜索我们可能需要的node.js模块：

npm search xxx

如下图所示：

其他node.js相关学习大家感兴趣可以在网上找到十分丰富的资料，比如推荐一本比较好书《深入浅出node.js》, 当然最好的建议是：看个毛线的书，老夫都是直接撸代码！

国标接入流程

1 接受下级的注册和注销
首先，我们需要建立一个sip服务来检测和接受下级设备或者平台的注册命令的处理，如下代码所示：

        sip.start(option, async request => {
            switch (request.method)
            {
                case common.SIP_REGISTER:
                    this.emit('register', request);  
                    break;
                case common.SIP_MESSAGE:
                    this.emit('message', request);  
                    break;
                case common.SIP_INVITE:
                    this.emit('invite', request);
                    break;
                case common.SIP_ACK:
                    this.emit('ack', request);
                    break;
                case common.SIP_BYE:
                    this.emit('bye', request);
                    break;
                default:
                    console.log('unsupported: ' + request.method);
                    break;
            }
        });

然后，sip服务接收设备端注册请求，回调函数中进行处理：

                case common.SIP_REGISTER:
                    try {
                        const username = sip.parseUri(request.headers.to.uri).user;
                        const userinfo = config.userinfos[username];
                        const session = { realm: config.server.realm };

                        if (!userinfo) 
                        {
                            sip.send(digest.challenge(session, sip.makeResponse(request, 401, common.messages[401])));
                            this.session_.set(username,session);
                            return;
                        }
                        else 
                        {
                            if(!this.session_.has(username)){
                                this.session_.set(username,session);
                            }
                            userinfo.session = userinfo.session || this.session_.get(username);
                            if (!digest.authenticateRequest(userinfo.session, request, { user: username, password: userinfo.password })) 
                            {
								sip.send(digest.challenge(userinfo.session, sip.makeResponse(request, 401, common.messages[401])));
                                this.session_.set(username,userinfo.session);

                                return;
                            } else 
                            {
                                
                                this.session_.delete(username);
                                if(request.headers.expires === '0'){
                                    this.emit('unregister', request);
                                }
                                else{
                                    this.emit('register', request);
                                }
						        let response = sip.makeResponse(request, 200, common.messages[200]);
						        sip.send(response);
                            }
                        }
                    } catch (e) {
                        //输出到控制台
                        console.log(e);
                    }
                    break;

如上代码所示，根据国标gb28181标准处理逻辑如下:

1. SIP 代理向SIP 服务器发送REGISTER 请求，请求中未包含Authorization 字段；SIP 服务器向SIP 代理发送响应401，并在响应的消息头WWW_Authenticate 字段中给
   出适合SIP 代理的认证体制和参数；
2. SIP 代理重新向SIP 服务器发送REGISTER 请求，在请求的Authorization 字段给出信任书，包含认证信息；SIP 服务器对请求进行验证，如果检查出SIP 代理身份合法，向SIP 代理发送成功响应200 OK ，如果身份不合法则发送拒绝服务应答。
   值得注意的是，有些国标设备接入并不遵循以上注册逻辑，这种多见于老旧的国标设备或者平台，其注册甚至都不会携带认证信息，而是通过双向注册完成验证。

2 查询设备目录列表信息
根据国标协议标准，查询设备目录，
MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type: Application/MANSCDP+xml
查询命令采用MANSCDP协议格式定义，详细国标协议文档。
查询请求命令应包括命令类型（CmdType）、命令序列号(SN)、设备编码（DeviceID）， 采用RFC 3428 的MESSAGE 方法的消息体携带。 相关设备在收到MESSAGE消息后，应立即返回应答，应答均无消息体； 一个查询目录XML如下示例：

 
	1 
	64010000001110000001 
 

查询目录函数GetCatalog函数如下代码所示：

    async getCatalog(serial) {
        const device = await devices.getDevice(serial);
        if (common.isEmpty(device)) {
            return {};
        }  
        const json = {
            Query: {
                CmdType: common.CMD_CATALOG,
                SN: common.sn(),
                DeviceID: serial
            }
        };
    
        const builder = new xml2js.Builder();
        const content = builder.buildObject(json);
    
        const options = {
            method: common.SIP_MESSAGE,
            serial: serial,
            contentType: common.CONTENT_MANSCDP,
            content: content,
            host: device.host,
            port: device.port,
            callId: common.callId(),
            fromTag: common.tag()
        };

        const response = await uas.send(options);
        if (common.isEmpty(response)) {
            return {};
        } else {
        }
    }

查询设备目录应答"MESSAGE"方法消息，回调函数处理如下：

        uas.on('message', async ctx => {
            const request = ctx.request;
            if (request.content.length === 0) {
                return;
            }
            const vias = request.headers.via;
            const via = vias[0];
            const json = await this.parseXml(request.content);
            if(json.hasOwnProperty(common.TYPE_RESPONSE)) { //Response
                switch (json.Response.CmdType) {
                    case common.CMD_CATALOG:
                        ctx.send(200);
                        if (request.headers['content-length'] === 0) {
                            return ;
                        }
                        let items = json.Response.DeviceList.Item;
                        let allCount = json.Response.SumNum;
                        let itemCount = json.Response.DeviceList.$.Num;
                        let channels = [];
                        let deviceInfo = {
                            host: via.params.received,
                            port: via.params.rport,
                            count: 0,
                            channels: []
                        };
                        if(devices.hasDevice(json.Response.DeviceID)){
                            deviceInfo = devices.getDevice(json.Response.DeviceID);
                            channels = deviceInfo.channels;
                        }
                        else{
                            return ;
                        }
                        deviceInfo.count = allCount;
                        let id = channels.length;                               
                        if(itemCount>1) {
                            for (let item of items) {
                                id = channels.length;
                                try {
                                    let channel = {
                                        channel: id,
                                        type: 1,
                                        name: item.Name,
                                        serial: item.DeviceID,
                                        status: item.Status==='ON'?1:0,
                                        ability: '10000000',
                                        snapurl: '',
                                        model: item.Model,//设备型号
                                        brand: 2,
                                        version: 'v1.0'
                                    };

                                    if(channels.length>0){
                                        for(let ch of channels){
                                            if(ch.serial === item.DeviceID){
                                                id = ch.channel-1;
                                                break;
                                            }
                                        }
                                    }
                                    channel.channel = id+1;
                                    channels[id] = channel;                                  
                                } catch (e) {
    
                                }
                            }
                        }
                        else {
                            try {
                                const channel = {
                                    channel: id,
                                    type: 1,
                                    name: items.Name,
                                    serial: items.DeviceID,
                                    status: items.Status==='ON'?1:0,
                                    ability: '10000000',
                                    snapurl: '',
                                    model: items.Model,//设备型号
                                    brand: 2,
                                    version: 'v1.0'
                                };
                                if(channels.length>0){
                                    for(let ch of channels){
                                        if(ch.serial === items.DeviceID){
                                            id = ch.channel-1;
                                            break;
                                        }
                                    }
                                }
                                channel.channel = id+1;
                                channels[id] = channel; 
                            } catch (e) {
                            }
                        }
                        deviceInfo.channels = channels;
                        devices.addDevice(json.Response.DeviceID, deviceInfo);
                       //TODO: Add device to redis
                        {
                            try {
                                const infoString = {
                                    host: deviceInfo.host,
                                    port: deviceInfo.port,
                                    serial: json.Response.DeviceID,
                                    type: 2,//1=摄像机 2=NVR
                                    count: deviceInfo.count,
                                    channels: deviceInfo.channels                      
                                };
                                let info = infoString;
                                info.serverId = common.serial;

                                await redis.set(`${common.DEVICE}:${json.Response.DeviceID}`, JSON.stringify(info), 'EX', common.DEVICE_EXPIRE);
                            } catch (e) {
                                console.log(e);
                            }
                        }
                        //info.channels = channels;                     
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
            ctx.send(200);
        });

需要注意几点：
(1) 在公网应用时，设备注册上来的sip信令交互中填写的IP和端口很有可能是内网的端口，而实际的传输IP和端口通过via的param中获取:host: via.params.received, port: via.params.rport;
(2) 设备目录查询时，如果摄像机个数比较多，则可能分多次回调Response，这时候需要做相应处理，如上代码所示；

3 实时流媒体点播
实时流媒体点播即拉流，gb28181协议定义的拉流逻辑如下图所示：

从上图我们可以看出，拉流逻辑需要通过一个流媒体服务器进行中转，所以拉流逻辑需要流媒体服务器的配合才能完成，所以，完整的拉流逻辑我会在另一篇博客《node.js实现国标GB28181流媒体点播服务解决方案》中进行详细讲解。

4 设备控制
源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、
报警布防/撤防、报警复位等，设备控制采用RFC 3428中的MESSAGE方法实现。 源设备包括SIP客户端，目标设备包括SIP设备或者网关。源设备向目标设备发送球机/云台控制命令、远程启动命令后，目标设备不发送应答命令。（摘录自 《GB+28181国家标准《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》》）
本文主要讲解云台控制的流程实现，其他设备控制命令类似。
一个云台控制XML消息体示例：

  
DeviceControl 
11 
64010000041310000345 
A50F4D1000001021 
 
5 
 
 

从上消息体中，我们可以看出主要需要填写的字段就是PTZCmd这个8个字节的头缓冲区。
详细解释如下：（内容摘录自《GB+28181国家标准《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》》）
（1）表L.1 指令格式

字节	字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
含义	A5H	组合码1	地址	指令	数据1	数据2	组合码2	校验码

各字节定义如下： 字节1：指令的首字节为A5H； 字节2：组合码1，高4位是版本信息，低4位是校验位。本标准的版本号是1.0，版本信息为0H； 校验位=（字节1的高4位+字节1的低4位+字节2的高4位）%16； 字节3：地址的低8位；字节4：指令码； 字节5、6：数据1和数据2； 字节7：组合码2，高4位是数据3，低4位是地址的高4位；在后续叙述中，没有特别指明的高4位，表示该4位与所指定的功能无关； 字节8：校验码，为前面的第1—7字节的算术和的低8位，即算术和对256取模后的结果； 字节8=（字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6+字节7）%256。 地址范围000H—FFFH（即0—4095），其中000H地址作为广播地址。
（2）L.2 PTZ 指令
PTZ指令见表L.2。 表L.2 PTZ 指令 由慢到快为00H-FFH。 注4：字节7的高4位为变焦速度，速度范围由慢到快为0H-FH；低4位为地址的高4位。

字节	位

| · |Bit7 | Bit6| Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0|
|:— |:------| :------|:-----|:-----|:-----|:-----|:-----|
|字节4 | 0 |0 |镜头变倍（Zoom） |镜头变倍（Zoom） |云台垂直方向控制（Tilt）|云台垂直方向控制（Tilt） | 云台水平方向控制|（Pan） |
|||| 缩小（OUT）| 放大（IN） |上（Up） |下（Down）| 左（Left） | 右（Right） |

字节5	水平控制速度相对值

字节6	垂直控制速度相对值

字节7	变倍控制速度相对值	地址高4 位

注1： 字节4 中的 Bit5、Bit4 分别控制镜头变倍的缩小和放大，字节4 中的B it3、Bit2、B it1、Bit0位分别控制云台上、下、左、右方向的转动，相应Bit 位置1 时，启动云台向相应方向转动，相应Bit位清0 时， 停止云台相应方向的转动。云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。 注2：Bit5 和Bit4 不应同时为1，Bit3 和Bit2 不应同时为1；Bit1 和Bit0 不应同时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。 注3 ：字节5 控制水平方向速度，速度范围由慢到快为00H-FFH；字节6 控制垂直方向速度，速度范围

PTZ指令举例见表L.3。
表L.3 PTZ 指令举例

序号	字节4	字节5	字节6	字节7高4位	功能描述
1	20H	XX	XX	0H-FH	镜头以字节7 高4 位的数值变倍缩小
2	10H	XX	XX	0H-FH	镜头以字节7 高4 位的数值变倍放大
3	08H	00H-FFH	XX	X	云台以字节6 给出的速度值向上方向运动
4	04H	00H-FFH	XX	X	云台以字节6 给出的速度值向下方向运动
5	02H	XX	00H-FFH	X	云台以字节5 给出的速度值向左方向运动
6	01H	XX	00H-FFH	X	云台以字节5 给出的速度值向右方向运动
7	00H	XX	XX	X	PTZ 的所有操作均停止
8	29H	00H-FFH	00H-FFH	0H-FH	这是一个PTZ 组合指令的示例： 云台以字节5 给出的速度值向右方向运动，同时以字节6给出的速度值向上方向运动，实际上是斜向右上方向运行；与此同时，镜头以字节7 高4 位的数值变倍缩小

通过以上国标协议的详细诠释，我们得以实现云台控制的命令封装，请求函数如下：

    async ptzControl(serial, code, callId, command, speed){
        const devices = require('gateway/devices');
        const device = await devices.getDevice(serial);
        if (common.isEmpty(device)) {
            return {};
        }
        //define PTZCmd  header 8字节
        let cmd = Buffer.alloc(8);
        cmd[0] = 0xA5;//首字节以05H开头
        cmd[1] = 0x0F;//组合码，高4位为版本信息v1.0,版本信息0H，低四位为校验码
                      //  校验码 = (cmd[0]的高4位+cmd[0]的低4位+cmd[1]的高4位)%16
        cmd[2] = 0x01;//地址的低8位？？？什么地址，地址范围000h ~ FFFh(0~4095),其中000h为广播地址
        cmd[3] = common.ptzCMD[command];    //指令码
        let ptzSpeed = parseInt(speed);
        if(ptzSpeed>0xff)
            ptzSpeed = 0xff;
        cmd[4] = ptzSpeed;       //数据1,水平控制速度、聚焦速度
        cmd[5] = ptzSpeed;       //数据2，垂直控制速度、光圈速度
        cmd[6] = 0x00;           //高4位为数据3=变倍控制速度，低4位为地址高4位
        if(command === 9||command === 10){
            let zoomSpeed = speed;
            if(zoomSpeed > 0x0F){
                zoomSpeed = 0x0F;
            }
            cmd[6] = zoomSpeed<<4|0;
        }
        else if(command === 16||command === 17||command === 18) {
            //16: 0x81, //设置预置位
            //17: 0x82, //调用预置位
            //18: 0x83  //删除预置位          
        }
        cmd[7] = (cmd[0]+cmd[1]+cmd[2]+cmd[3]+cmd[4]+cmd[5]+cmd[6])%256;
        var cmdString = common.Bytes2HexString(cmd);
        //generate XML
        const xmlJson = {
            Control: {
                CmdType: 'DeviceControl',
                SN: command,
                DeviceID: code,
                PTZCmd: cmdString,//'A50F000800C80084'//cmdString,
                
                Info: {
                    ControlPriority: 5
                }
            }
        };

        const builder = new xml2js.Builder();  // JSON->xml
        //var parser = new xml2js.Parser();   //xml -> json
        const xml =  builder.buildObject(xmlJson);
        console.log('xml = '+xml);

        const options = {
            method: common.SIP_MESSAGE,
            serial: serial,
            contentType: common.CONTENT_MANSCDP,
            content: xml,
            host: device.host,
            port: device.port,
            callId: callId,
            fromTag: common.tag()
        };

        const response = await uas.send(options);
        // if (response.status === 200) {
        //     await uas.sendAck(response);
        // }
    
        return response;          
    }

注意：本文中所涉及的GB28181协议最低兼容GB28181协议2011版本，向上兼容2016版本。

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