使用jrtplib打包发送h264数据，关使用vlc|mplayer播放

http://blog.csdn.net/xyyangkun/article/details/20453051?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

前段时间写了个测试程序，使用jrtplib，把h264打成标准的rtp数据包，并能通过vlc，mpalyer等播放器播放出来。这中间主要的难点是解析h264数据中的nal单元，并把nal单元打成rtp包，之后的事情都是jrtplib库做了。然后就可以通过播放器播放出来了。

使用播放器播放时使用以下命令：

mplayer player.sdp

或者

用vlc打开player.sdp

对于rtp打包不懂的同学，可以仔细看下这个包里面的文档和一个rtp打包的代码，这是我上传的资源。

http://download.csdn.net/detail/xyyangkun/6990313

主要的代码贴出来：

 /*
  * test_jrtp.cpp
  *
  *  Created on: 2014-2-19
  *      Author: xy
  */

 #include "rtpsession.h"
 #include "rtpsessionparams.h"
 #include "rtpudpv4transmitter.h"
 #include "rtpipv4address.h"
 #include "rtptimeutilities.h"
 #include "rtppacket.h"
 #include
 #include
 #include "h264.h"
 #define SSRC           100

 #define DEST_IP_STR   "127.0.0.1"
 #define DEST_PORT     9000
 #define BASE_PORT     2222

 using namespace jrtplib;

 int main(int argc, char** argv)
 {
     RTPSession session;

     RTPSessionParams sessionparams;
     sessionparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/90000.0);

     RTPUDPv4TransmissionParams transparams;
     transparams.SetPortbase(8000);

     int status = session.Create(sessionparams,&transparams);
     if (status < 0)
     {
         std::cerr << RTPGetErrorString(status) << std::endl;
         exit(-1);
     }

     uint8_t localip[]={127,0,0,1};
     RTPIPv4Address addr(localip,9000);

     status = session.AddDestination(addr);
     if (status < 0)
     {
         std::cerr << RTPGetErrorString(status) << std::endl;
         exit(-1);
     }

     session.SetDefaultPayloadType(96);
     session.SetDefaultMark(false);
     session.SetDefaultTimestampIncrement(90000.0 /25.0);




     RTPTime delay(0.040);
     RTPTime starttime = RTPTime::CurrentTime();



     NALU_HEADER     *nalu_hdr;
     FU_INDICATOR    *fu_ind;
     FU_HEADER       *fu_hdr;
     char sendbuf[1500];
     char* nalu_payload;
     unsigned int timestamp_increse=0,ts_current=0;

 #define ddd
     //OpenBitstreamFile("agnt.264");//打开264文件，并将文件指针赋给bits,在此修改文件名实现打开别的264文件。
     OpenBitstreamFile("1.264");//打开264文件，并将文件指针赋给bits,在此修改文件名实现打开别的264文件。
     //OpenBitstreamFile("test.264");//打开264文件，并将文件指针赋给bits,在此修改文件名实现打开别的264文件。
     //OpenBitstreamFile("slamtv60.264");//打开264文件，并将文件指针赋给bits,在此修改文件名实现打开别的264文件。
     //OpenBitstreamFile("avc.h264");//打开264文件，并将文件指针赋给bits,在此修改文件名实现打开别的264文件。
     NALU_t *n;
     n = AllocNALU(8000000);//为结构体nalu_t及其成员buf分配空间。返回值为指向nalu_t存储空间的指针
     bool start=false;
     while(!feof(bits))
     {
         int size=GetAnnexbNALU(n);//每执行一次，文件的指针指向本次找到的NALU的末尾，下一个位置即为下个NALU的起始码0x000001
         if(size<4)
         {
             printf("get nul error!\n");
             continue;
         }
         dump(n);//输出NALU长度和TYPE
         if(!start)
         {
             if(n->nal_unit_type==5||n->nal_unit_type==6||
                     n->nal_unit_type==7||n->nal_unit_type==7)
             {
                 printf("begin\n");
                 start=true;
             }
         }
         //将编码数据写入文件t
         //fwrite(pNals[i].p_payload, 1, pNals[i].i_payload, pFile);
         //发送编码文件
 #if 1
         //  当一个NALU小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字节的时候，采用一个单RTP包发送
             if(n->len<=MAX_RTP_PKT_LENGTH)
             {
                 //printf("ddd0\n");
                 //session.SetDefaultMark(false);
                 //设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
                 nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[12]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中；
                 nalu_hdr->F=n->forbidden_bit;
                 nalu_hdr->NRI=n->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6，7位，需要右移5位才能将其值赋给nalu_hdr->NRI。
                 nalu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;

                 nalu_payload=&sendbuf[1];//同理将sendbuf[13]赋给nalu_payload
                 memcpy(nalu_payload,n->buf+1,n->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[13]开始的字符串。
                 ts_current=ts_current+timestamp_increse;

                 //status = session.SendPacket((void *)sendbuf,n->len);
                 if(n->nal_unit_type==1 || n->nal_unit_type==5)
                 {
                     status = session.SendPacket((void *)sendbuf,n->len,96,true,3600);
                 }
                 else
                 {
                         status = session.SendPacket((void *)sendbuf,n->len,96,true,0);\
                         //如果是6,7类型的包，不应该延时；之前有停顿，原因这在这
                         continue;
                 }
                 //发送RTP格式数据包并指定负载类型为96
                 if (status < 0)
                 {
                     std::cerr << RTPGetErrorString(status) << std::endl;
                     exit(-1);
                 }

             }
             else if(n->len>MAX_RTP_PKT_LENGTH)
             {
                 //得到该nalu需要用多少长度为MAX_RTP_PKT_LENGTH字节的RTP包来发送
                 int k=0,l=0;
                 k=n->len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;//需要k个MAX_RTP_PKT_LENGTH字节的RTP包
                 l=n->len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;//最后一个RTP包的需要装载的字节数
                 int t=0;//用于指示当前发送的是第几个分片RTP包
                 ts_current=ts_current+timestamp_increse;
                 while(t<=k)
                 {

                     if(!t)//发送一个需要分片的NALU的第一个分片，置FU HEADER的S位
                     {
                         //printf("dddd1");
                         memset(sendbuf,0,1500);
                         //session.SetDefaultMark(false);
                         //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
                         fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
                         fu_ind->F=n->forbidden_bit;
                         fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
                         fu_ind->TYPE=28;

                         //设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
                         fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[1];
                         fu_hdr->E=0;
                         fu_hdr->R=0;
                         fu_hdr->S=1;
                         fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;


                         nalu_payload=&sendbuf[2];//同理将sendbuf[14]赋给nalu_payload
                         memcpy(nalu_payload,n->buf+1,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//去掉NALU头

                         //status = session.SendPacket((void *)sendbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH+2);
                         status = session.SendPacket((void *)sendbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,96,false,0);
                         if (status < 0)
                         {
                             std::cerr << RTPGetErrorString(status) << std::endl;
                             exit(-1);
                         }
                         t++;
                     }
                     //发送一个需要分片的NALU的非第一个分片，清零FU HEADER的S位，如果该分片是该NALU的最后一个分片，置FU HEADER的E位
                     else if(k==t)//发送的是最后一个分片，注意最后一个分片的长度可能超过MAX_RTP_PKT_LENGTH字节（当l>1386时）。
                     {
                         //printf("dddd3\n");
                         memset(sendbuf,0,1500);
                         //session.SetDefaultMark(true);
                         //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
                         fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
                         fu_ind->F=n->forbidden_bit;
                         fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
                         fu_ind->TYPE=28;

                         //设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
                         fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[1];
                         fu_hdr->R=0;
                         fu_hdr->S=0;
                         fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
                         fu_hdr->E=1;
                         nalu_payload=&sendbuf[2];//同理将sendbuf[14]赋给nalu_payload
                         memcpy(nalu_payload,n->buf+t*MAX_RTP_PKT_LENGTH+1,l-1);//将nalu最后剩余的l-1(去掉了一个字节的NALU头)字节内容写入sendbuf[14]开始的字符串。

                         //status = session.SendPacket((void *)sendbuf,l+1);
                         status = session.SendPacket((void *)sendbuf,l+1,96,true,3600);
                         if (status < 0)
                         {
                             std::cerr << RTPGetErrorString(status) << std::endl;
                             exit(-1);
                         }
                         t++;
                     //  Sleep(100);
                     }
                     else if(t
                     {
                         //printf("dddd2");
                         memset(sendbuf,0,1500);
                         //session.SetDefaultMark(false);
                         //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
                         fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
                         fu_ind->F=n->forbidden_bit;
                         fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
                         fu_ind->TYPE=28;

                         //设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
                         fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[1];
                         //fu_hdr->E=0;
                         fu_hdr->R=0;
                         fu_hdr->S=0;
                         fu_hdr->E=0;
                         fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;

                         nalu_payload=&sendbuf[2];//同理将sendbuf[14]的地址赋给nalu_payload
                         memcpy(nalu_payload,n->buf+t*MAX_RTP_PKT_LENGTH+1,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//去掉起始前缀的nalu剩余内容写入sendbuf[14]开始的字符串。

                         //status = session.SendPacket((void *)sendbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH+2);
                         status = session.SendPacket((void *)sendbuf,MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,96,false,0);
                         if (status < 0)
                         {
                             std::cerr << RTPGetErrorString(status) << std::endl;
                             exit(-1);
                         }
                         t++;
                     }
                 }
             }

 #endif

 #if 0
         session.BeginDataAccess();
         if (session.GotoFirstSource())
         {
             do
             {
                 RTPPacket *packet;

                 while ((packet = session.GetNextPacket()) != 0)
                 {
                     std::cout << "Got packet with "
                               << "extended sequence number "
                               << packet->GetExtendedSequenceNumber()
                               << " from SSRC " << packet->GetSSRC()
                               << std::endl;
                     session.DeletePacket(packet);
                 }
             } while (session.GotoNextSource());
         }
         session.EndDataAccess();
 #endif
         RTPTime::Wait(delay);

         RTPTime t = RTPTime::CurrentTime();
         t -= starttime;
         if (t > RTPTime(60.0))
             break;
     }
     printf("over\n");
     delay = RTPTime(10.0);
     session.BYEDestroy(delay,"Time's up",9);


     //一些清理工作…
 }

这些代码等所用到提到的全部东西都上传到了我的github中，大家可以到这找到我的完整的工程。

https://github.com/xyyangkun/test_jrtp.git