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Vue2前端vue.jsjavascript
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- kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密
綾音Ayane
kuka机器人offset指令
想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
- 一条SQL语句在MySQL中如何执行的
赵鹏翔
数据库MySQL数据库mysqljava
MySQL基本架构概览请先了解InnoDB引擎•连接器:身份认证和权限相关(登录MySQL的时候)。•查询缓存:执行查询语句的时候,会先查询缓存(MySQL8.0版本后移除,因为这个功能不太实用)。•分析器:没有命中缓存的话,SQL语句就会经过分析器,分析器说白了就是要先看你的SQL语句要干嘛,再检查你的SQL语句语法是否正确。•优化器:按照MySQL认为最优的方案去执行。•执行器:执行语句,然后
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编程大乐趣
写在前面梦想橡皮擦,一个立志成为IT圈有影响力的人,到今天,我已经实现了10%今天打算写爬虫系列的文章,浏览过程中到达了知乎,看到了很多健身妹子,恩,身材很好,心中灵光一闪就想爬下来,存档。作为一个勉强算是爬虫已经入门的小菜来说,这个简单的不行,一顿操作之后,发现卡在了知乎登录上,原计划自己写个模拟登录,后来一琢磨,不想造轮子了,去github上找一个现成的不香吗?于是乎,有了这篇文章Decryp
- python必背100源代码-有没有100行代码左右的Python项目可以推荐的?
编程大乐趣
defmysort(arr:list):foriinrange(len(arr)):forjinrange(len(arr)):ifarr[i]None:self.value_weight=value_weightself.parent:HuffmanTreeNode=Noneself.leftChild:HuffmanTreeNode=Noneself.rightChild:HuffmanTre
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大表性能优化:从问题到解决方案目录为什么大表会慢?1.1磁盘IO瓶颈1.2索引失效或没有索引1.3分页性能下降1.4锁争用性能优化的总体思路表结构设计优化3.1精简字段类型3.2表拆分:垂直拆分与水平拆分索引优化4.1创建合适的索引4.2避免索引失效SQL优化5.1减少查询字段5.2分页优化分库分表6.1水平分库分表缓存与异步化7.1使用Redis缓存热点数据7.2使用消息队列异步处理写操作实战案
- 咱们一起学 LINUX(一):从基础起步,探寻 Linux 程序的诞生奥秘
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咱们一起学LINUX(一):从基础起步,探寻Linux程序的诞生奥秘在编程的广袤世界里,Linux占据着极为重要的地位。我一直对Linux充满热情,也深知很多朋友渴望深入了解它,所以希望通过这一系列博客,与大家携手共进,一同探索Linux的奇妙之处。今天,就让我们先从Linux程序的诞生过程开启这段学习之旅。一、HelloWorld示例与程序生成步骤在编程领域,“HelloWorld”程序就像是一
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圆圆滚滚小企鹅。
刷题笔记笔记贪心算法算法leetcode
贪心算法比较特殊,知识结构零散,而且理论考察比较少,这里只总结几个重要得部分1.贪心算法的使用条件实际做题的时候是不会给出“贪心算法”这个标签的,所以要看什么时候用,代码随想录给出的答案是没有明显特征!只能凭经验现场试2.贪心算法的解题步骤一旦看出来是可能用贪心,如何解题呢?代码随想录给的答案是:没有固定套路和代码模板,只能凭经验现想但有大致的步骤:1.找局部最优解2.模拟运行从局部最优找全局最优
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百度_开发者中心
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软件架构师至今仍被不少人视为软件行业的“新兴职业”,网上时不时有关于如何成为软件架构师的文章,今天我们想分享的则是一位开发者在成为架构师后学到的重要东西。TagoFabic有十多年开发经验,在2019年开始成为软件架构师,他近日写了一篇文章,总结自己在成为软件架构师后的所获所得和心路历程,以下是他的分享。在成为架构师之前,我从软件开发工程师做到了技术负责人。但就我而言,架构师这个角色并不是一个管理
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AIOT魔法师
YOLOv5和YOLOv11opencvpython计算机视觉
网上很多教程但是呢,每次运行起来打包出来的exe,都会报错,多数是提示找不到cv2的库,或者说让安装opencv,例如下面这种:解决方案如下:1、使用opencv-python的版本为:pipinstall-ihttps://pypi.douban.com/simple/opencv-python==4.3.0</
- Windows系统启动MongoDB报错无法连接服务器
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数据库windowsmongodb服务器
文章目录发现问题解决办法发现问题1)、先是发现执行mongo命令,启动报错:error:MongoNetworkError:connectECONNREFUSED127.0.0.1:27017;2)、再检查MongoDB进程tasklist|findstrmongo发现没有进程;3)、然后执行启动MongoDB服务命令netstartMongoDB报错服务名无效4)、便win+R输入service
- 税后工资计算c语言小工具
OctopusMonster
c语言开发语言
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CherylNatsu
Python技术文档pythonwindowsextensionmicrosoftparsingexe
花一天时间随便找了几篇文章入门Python,并且写了几个Python小程序想和朋友分享一下顺便推荐这个很棒的编程语言,但是遗憾的是朋友的电脑没有安装Python,而且还是用Windows系统,所以最好的办法是把Python程序转换为Windows上的可执行文件。首先要下载“适当版本“的Python:http://www.python.org/getit/还需要一个叫py2exe的程序:http:/
- IP协议格式
Bug退退退123
tcp/ip网络网络协议ip
在传输层中有两个重要的协议,分别为UDP和TCP。UDP追求高效的效率,TCP追求更可靠的传输。但是这两个协议都太极端了,有没有一个协议可以在保证可靠性的同时又不失较高的效率。针对上面的问题,网络层的IP协议是更好的解决方案。IP协议的报文格式如下图:1、版本IP协议分为IPv4和IPv6两个版本,现在基本上使用的都是IPv4协议,但有些软件也支持IPv6协议。2、首部长度与TCP协议一样,由于有
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windows系统如何检查是否开启了mongodb服务!我们有很多软件开发,网站开发时候需要使用到这个mongodb数据库,下面我们看看,如何在windows系统内排查,是否已经启动了本地服务。在Windows系统上,您可以通过以下几种方式检查MongoDB服务是否正在运行:1.检查MongoDB服务是否启动MongoDB在Windows上通常会作为一个服务运行。您可以通过以下步骤检查服务状态:1
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全屋FTTR光纤接入是未来的大势所趋,我们可以根据实际需求评估,全屋改造FTTR光纤网络部署的可行性。但新房子装修部署六类、超六类、七类、超七类网线亦是可以的,不过网线存在致命的缺点,超过100米直接无法使用,而每多少米最大吞吐宽带都会衰减,而改用光纤,在室内几乎不存在这样的问题。后续期望改造,亦可以寻求弱电师傅换线,当然动手能力强的童鞋,可以尝试交一些学费之后,自行干这个事情。而随着带宽越来越高
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7种设计原则的详细讲解在面向对象设计中,遵循一些基本的设计原则可以帮助我们编写更加灵活、易于维护和扩展的代码。这些原则是设计模式的核心思想,帮助开发者避免常见的设计陷阱。以下是七种常见的设计原则,每个原则都有其独特的价值。1.单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)定义:一个类应该只有一个原因去改变,即一个类应该仅有一个职责。解释:单一职责原则要求每个类应
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Lambda架构缺点:虽然Lambda架构使用起来十分灵活,并且可以适用于很多的应用场景,但在实际应用的时候,Lambda架构也存在着一些不足,主要表现在它的维护很复杂。(1)同样的需求需要开发两套一样的代码:这是Lambda架构最大的问题,两套代码不仅仅意味着开发困难(同样的需求,一个在批处理引擎上实现,一个在流处理引擎上实现,还要分别构造数据测试保证两者结果一致),后期维护更加困难,比如需求变
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版本控制git管理文件夹进入要管理的文件夹—进入初始化(提名)gitinit管理文件夹生成版本.git----git在管理文件夹时,版本控制的信息生成版本gitstatus检测当前文件夹下的文件状态(检测,检测之后就要管理了)-------当执行时,什么都没有,说明当前文件夹所有的文件都被管理起来了,生成一个版本gitaddindex.html(我要管谁)gitadd.当前没有被管理的文件全部管理
- 【Python进阶】5步掌握Pandas数据结构,你真的学会了吗?
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Python入门~精通pythonpandas数据结构
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣5步掌握Pandas数据结构,你真的学会了吗?引言❓亲爱的小伙伴们,你们有没有遇到过这样的情况:在处理结构化数据时,总是觉得Python内置的列表和字典不够灵活?别担心,今天我们就来一场“Pandas数据结构大挑战”,手把手教你如何使用Pandas的两大核心数
- ElasticSearch 8以及ElasticSearch 7.17以上 推荐使用ElasticSearch Java API,ElasticSearch高级组合检索
朱杰jjj
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前言最近在测试使用ElasticSearch7.17遇到了一些使用问题弃用了HighLevelRESTClient,原本使用RestHighLevelClient客户端发送请求,已经移除。现使用新客户端ElasticsearchClient,网上很多高级组合检索还是老版本的,查询比较费劲,现整理一份以便使用。简单的索引、文档以及操作请参考如下:elasticsearch整合java使用创建索引、指
- Python3 搭建本地 PyPi 源
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搭建本地PyPi源的方式有很多,也有很多软件,较常用就是在官方PyPi中自带的pypiserver包。1.安装pypiserverpipinstallpypiserver2.启动pypiserverpypi-server3.上传Python包将我们打包好的Python包放到~/packages目录下,tar和whl都可以。4.远程上传Python包创建~/.pypirc文件,添加如下内容:[dis
- Python从0到100(六十一):机器学习实战-实现客户细分
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 同步清华镜像源,制作本地pip镜像源
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同步清华镜像源,制作本地pip镜像源访问清华源下载建立索引启动pip服务客户端测试为了方便国内用户使用pip模块,国内很多已经配置专用的pip镜像源国内镜像源阿里云http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣http://pypi.douban.com/simple/清华大学https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/中国科
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Python,Windows相关视频讲解:python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shelPython获取Windows管理员权限在Windows操作系统中,有时我们需要运行一些需要管理员权限的任务,例如修改系统设置、安装软件等。在Python中,我们可以通过一些方法来获取管理
- c语言中结构体的指针初始化,c语言结构体指针初始化
我是波波老师呐
c语言中结构体的指针初始化
今天终于看完了C语言深度剖析这本书,对C语言有了进一步的了解与感悟,突然发觉原来自己学C语言的时候学得是那样的迷糊,缺少深入的思考,在重新看书的时候发觉C语言基本教材虽然经典,但是缺乏独到性,老师在讲解的过程中也就照本宣科了,没有多大的启迪。看到C语言内存管理这块,发觉还是挺有用的,当然平时在编程时基本上就没有考虑过内存问题。定义了指针变量,没有为指针分配内存,即指针没有在内存中指向一块合法的内存
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio