STM32CubeMX之串口不定长数据接收（接收中断+空闲中断）

概述

​ 上一篇讲了用串口中断的方式接收数据，但是它有两个缺点

1. 只能定长接收数据

2. 如果数据超出，那么产生溢出中断，那时发送的数据将不再接收

   所以接下来就会用 IDLE 中断来解决这个问题

环境：

• 开发板：STM32F4探索者（正点原子）

一. 空闲（IDLE）中断

1. 空闲帧

​ 什么是空闲帧？在 STM32的中文参考手册 中，你会发现如下解释：

​ 空闲帧可理解为整个帧周期内电平均为“1”（停止位的电平也是“1”），该帧后是下一个数据帧的起始位。如下图所示：

​ 其实按使用的情况来看，应是数据帧接收之后，从停止位开始一直为高电平，一直持续一帧的时间（包含停止位）为高电平，那时就会产生空闲中断。

二. 空闲中断相关的宏

• 使能 IDLE 中断

  __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, UART_IT_IDLE)    //使能idle中断
  

• 获取 IDLE 中断标志位

  __HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, UART_IT_IDLE)
  

• 清除IDLE 挂起标志位

  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) 
  

三. 空闲中断使用实例

​ 在上一篇文章（STM32CubeMX之串口使用（中断方式））的测试代码的基础之上进行修改。

​ 在串口中断处理函数中添加自定义的空闲中断处理函数 ，如下图所示：

然后在主函数中，进行自定义空闲中断处理函数 ，如下

//自定义空闲中断处理函数
void HAL_UART_IDLE_HANDLER(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   uint32_t isrflags   =  READ_REG(huart->Instance->SR); 
   if((USART_SR_IDLE & isrflags) != RESET && ( huart->RxXferCount > 0))
   {
       printf("idle\r\n");
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
      /* Disable the UART Data Register not empty Interrupt */
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
      /* Disable the UART Parity Error Interrupt */
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
      /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
      /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */
      huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;  
      HAL_UART_RxCpltCallback(huart); 
   }else if((USART_SR_IDLE & isrflags) != RESET && ( huart->RxXferCount == 0 ))
   { 
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
      
   } 
}

在测试串口的结构中，添加初始化函数用来初始化使能空闲中断，如下图

使用初始化函数如下：

用调试助手显示如下：

测试代码已上传，欢迎下载。

​后续还会继续分享串口的其他基础知识和使用，感兴趣的小伙伴记得关注我！
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