SP70C毫米波雷达STM32F1x开发

一、使用的雷达型号
1.1 SP70C 简介
SP70C 是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型 K 波段高度计雷达,采用24GHz-ISM 频段,双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定,满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。
1.2 产品使用注意事项
“注意事项”很重要,应引起重视。
(1) 不能用手或其他物品直接接触天线面;
(2) 电源引脚需单独外接 5V 直流稳压电源;
(3) 请参考《纳雷科技 24GHz 雷达天线罩设计指南》设计 SP70C 天线罩。
1.3 模块线的连接

SP70C雷达
VCC 单独电源供5v
黄色线 TX PA3
白色线 RX PA2
GND GND
串口调试模块
5V 5V
TXD PA10
RXD PA9
GND GND
ST-LINK
SWCLK 缺口靠左-左排-上至下-第5 个针
SWDIO 缺口靠左-左排-上至下-第4 个针
GND 缺口靠左-右排-上至下-第2 个针
3.3v 缺口靠左-右排-上至下-第2 个针
5v电源模块 ((顺序:四个接口靠左,从上至下) )
接口1 5v 电压输出
接口2 GND
接口3 GND
接口4 12v 电源输入

二、程序的开发

程序链接:

https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887899

1、雷达头文件 .h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
#include "math.h"

void uart2_init(u32 bound);

void  ult_receive(void);
void ult_count(void);
#endif

2、main 函数

#include "stm32f10x.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"


extern void ult_receive(void);
extern void ult_count(void);
 int main(void)
 {	
	 
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶	
	 uart_init(9600);
	 delay_init();	
   uart2_init(115200);

	 while(1)
		{ 
		      ult_receive();
			    ult_count();
	  }
 }

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