傻萌的路飞
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STM32通用定时器（一）

一、STM32三种定时器区别

STM32F10X系列总共最多有8个定时器，分别是2个高级定时器，4个通用定时器，2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。

定时器类别 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景
高级定时器（TIM1,TIM8） 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5） 16 向上，向下，向上/下 可以 4 无 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器（TIM6,TIM7） 16 向上，向下，向上/下 可以 0 无 主要应用于驱动DAC

二、通用定时器

STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32通用定时器可以用于：测量输入信号的的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（

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