STM32通用定时器(一)

一、STM32三种定时器区别

STM32F10X系列总共最多有8个定时器,分别是2个高级定时器,4个通用定时器,2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。

定时器类别 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景
高级定时器(TIM1,TIM8) 16 向上,向下,向上/下 可以 4 带死区控制盒紧急刹车,可用于PWM电机控制
通用定时器(TIM2~TIM5) 16 向上,向下,向上/下 可以 4 通用。定时计数,PWM输出,输入捕获,输出比较
基本定时器(TIM6,TIM7) 16 向上,向下,向上/下 可以 0 主要应用于驱动DAC

二、通用定时器

STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。STM32通用定时器可以用于:测量输入信号的的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(

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