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STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程

1. 下载FreeRTOS

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

一般下载V9.0.0版本比较稳定。

 

2. 解压

我们需要几个文件

　　1) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/下的所有C文件（PS:并不是所有都一定要用，按需要取

　　STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第1张图片

 

 

 

　　2)在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/include 整个文件夹

        STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第2张图片

　　3) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3 下的port.c 和 portmacro.h

 

        STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第3张图片

 

 

  　4）在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/MemMang下的

　　STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第4张图片

 

 

   5）\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil 下的FreeRTOSConfig.h在STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第5张图片

 在FreeRTOSConfig.h下添加三行代码

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第6张图片

　

3.我们在工程下建一个文件FreeRTOS来装刚刚的文件

 　　 STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第7张图片

　　

 4. 在KEIL工程下添加两个文件夹并把文件加入

STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程_第8张图片

 

 

 

 

这样基本就完成了

       

      

      

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