取消进程释放资源

的线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止。线程主动调用pthread_exit()或者从线程函数中return都将使线程正常退出，这是可预见的退出方式，在这种方式下使用pthread_join(非分离方式)，或在detach方式下系统都能正常回收资源；非正常终止是线程在其他线程的干预下(比如使用pthread_cancel的异步方式使线程退出)，或者由于自身运行出错（比如访问非法地址）而退出，这种退出方式是不可预见的。

如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，特别是锁资源或信号量资源，就是一个必须考虑解决的问题。

为此，系统提供了两个函数。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void  *),  void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)

从push和pop两个关键字看，这两个函数采用栈管理的方式。

 在线程初始执行时，用pthread_cleanup_push()压入清理函数void routine(void *arg)，这个函数可以多次执行以压入多个函数形成函数链，而执行的顺序与压入顺序相反。

在线程结束时，用 pthread_cleanup_pop弹出清理函数，参数execute表示弹出清理函数时，是否执行该清理函数。为0表示不执行，为非0表示执行。这个参数不影响异常终止时清理函数的执行，就是说如果程序异常退出，清理函数照常执行。

实例：

仅有一台打印机，要求有新任务到来时即刻停止正在打印的任务，启动新任务

涉及资源独占，使用信号量sem_wait(&avail); 也可以使用pthread_mutex_lock(&mut)来同步。
在主线程中使用pthread_create创建线程，为了主线程不阻塞，使用pthread_detach分离线程。

在子线程中， sem_wait等待获取资源。

使用

    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,NULL);                           
                                                                                                                                                                                            
    pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,NULL);

设置线程可被异步取消。

使用

pthread_cleanup_push(clean_fun,0); 

设置清理函数。

在子线程结束处，

 pthread_cleanup_pop(0);

弹出处理函数。

在主线程中，可以用sem_trywait判断当前是否有线程在打印。

参考 http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/04/20/2022149.html

         http://blog.csdn.net/caianye/article/details/5912172