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0penuel0
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation,对于仿真来讲,状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM
- Observation in Science and Medicine 3
梁梦婷
获得法国诺贝尔奖的分子生物学家雅克·莫诺,将其成功归功于自己偶然但敏锐的浏览统计资料,并发现躁郁症是带有遗传性的。他描述此过程如下:某天,我在一个强制性需要参加的委员会会议中感到厌倦。我从精神病院中迅速翻阅某些统计资料,并在记录中感到惊异,发现女性躁郁症的数量是男性的两倍。我自言自语道,“这必定存在遗传族源,而且只意味着一件事;它可追溯到与性别有关的显性基因。”即便莫诺的观点最初是可以确信的。(它
- 20190307 determine
angelqi_b03a
determine【英英释义】v.1.ifaparticularfactordeterminesthenatureofathingorevent,itcausesittobeofaparticularkind.是…的决定因素Vn/Vwh/Formal2.todetermineafactmeanstodiscoveritasaresultofinvestigation.确定,查明Vwh/Vn/Vth
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大道无形x我有型
plot5<-ggplot(df,aes(year,pollution))+geom_point()+geom_line()+labs(x="Year",y="Particulatematteremissions(tons)",title="MotorvehicleemissionsinBaltimore")得到错误:geom_path:Eachgroupconsistsofonlyoneobse
- 深度强化学习——基本概念(1)
Tandy12356_
深度强化学习人工智能深度学习神经网络
一、基本概念1、状态、动作、智能体可以认为状态就是第一张图的环境,虽然状态和observation还是有区别智能体Agent是马里奥,动作Action就是上下左右的运动2、策略函数(policyΠ)强化学习的重点就是求出这个策略函数,使得在任意一个给定状态S可以做出最应该采取的动作,只要有了policy函数,就可以让超级玛丽自动做出动作来打赢游戏,agent的动作是随机的,根据policy输出的概
- C. Madoka and Formal Statement
ros275229
算法学习灵茶CF算法c++codeforces
链接Problem-1717C-Codeforces思路:当有任意一个ai>bi的时候,肯定是无法变为序列b的。如果存在一个i使得−bi−b(i-1)>1,则如果我们想要改动a(i-1)到b(i-1),就必须使得ai≥a(i-1),但是我们知道,如果在最后能够让ai≥a(i-1)的话,ai就必须大于bi,所以不可能成功综上所述,如果存在a[i]>b[i]ora[i]b[(i+1)%n]+1就输出N
- linux查询文件夹及文件数目
@王坤
linuxlinux运维服务器
1.查询文件夹下的文件夹数目expr$(find./uploud_from_machine/formal_dom/18-maxdepth1-typed|wc-l)-12.查询文件夹下的文件数目要统计目录中的所有项(文件和子目录),但不包括目录本身,可以使用以下命令:ls-l/path/to/directory|grep-v“^total”|wc-l只想统计文件数量,不包括目录:ls-l/path/
- 约翰逊在《联合国气候变化框架公约》缔约方大会第26届会议启动仪式上的演讲
浮海纪一朝
commodious/kəˈmoʊdiəs/(formal)havingalotofspace宽敞的mphmilesperhour每小时所行英里数gavewayunderthestrain因张力损坏wereweddedtopathos/ˈpeɪθɑːs/(inwriting,speechandplays文章、讲话和戏剧)thepowerofaperformance,description,etc.
- 简单高效 Learn LaTeX 010 - LaTex Formal Layout 正式排版
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LaTeX科学排版正式排版科学排版LaTeX编程
这是第3.6章的正式排版的演示与讲解,包括了封面大纲与章节目录https://www.ixigua.com/7298100920137548288?id=7304656211356746252&logTag=f344521c0a28b1dd19c3
- Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法
爱喝咖啡的加菲猫
强化学习强化学习神经网络pytorch
一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分,链接《神经网络与深度学习》。`伪代码:二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info('obs_n{},act_n{}'.format(obs_
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- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器1.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMa
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目录摘要Abstract一、什么是CNN二、ImageClassification三、Observation1一、Simplification1四、Observation2五、BenefitofConvolutionalLayer六、ConvolutionalLayer七、MultipleConvolutionalLayers八、ComparisonofTwoStories九、Observatio
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Unit1以WritingforMyself开始,这篇文章记忆最深刻的便是强调的使用。我认为体现强调有三个方面,强调句型的使用,prim的不断重复,同义词的转化例formal.rigid.outofdate以及write和putitdown的转化。这篇文章还让我记住了许多短语和一些四级单词,不清楚的也加强了记忆。听力课别有一番风味,小猪佩奇的出现让听力课不再是记忆中的那样,唤起了我对听力的兴趣。通
- R语言【BIEN】——BIEN_occurrence_family 可从 BIEN 数据库中提取指定科(或多个科)的所有记录。
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6000的机器学习笔记AIGC人工智能语言模型
Agent参考资料:智能体入门|MetaGPT组成Agent=LLM+Observation+Thought+Action+Memory-大语言模型(LLM):LLM作为智能体的“大脑”部分,使其能够处理信息,从交互中学习,做出决策并执行行动。-观察:这是智能体的感知机制,使其能够感知其环境。智能体可能会接收来自另一个智能体的文本消息、来自监视摄像头的视觉数据或来自客户服务录音的音频等一系列信号。
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想做一个简单的分组折线图,并添加误差棒,类似下面这样的:image.png用ggplot似乎很简单就能实现:ggplot+geom_errorbar+geom_line+geom_point,重点在于计算误差棒。还是看示例数据吧:image.pngType是转录和蛋白两个组学,Region是某个组织的不同区域。想作如上图的样子,即不同区域在两个组学的折线图分布。计算误差需要安装Rmisc包中的su
- ZKP15.3 Formal Methods in ZK (Part II)
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- ZKP15.2 Formal Methods in ZK (Part I)
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ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture15:SecureZKCircuitsviaFormalMethods(GuestLecturer:YuFeng(UCSB&Veridise))15.2FormalMethodsinZK(PartI)CircuitsWorkflowSourceCode:WitnessGenerationandConstraintsWitnessGe
- Unity机器学习 ML-Agents第一个例子
Peter_Gao_
Unity3DAIGCNLPCVaiunityML-AGENTS
上一节我们安装了机器学习mlagents的开发环境,本节我们创建第一个例子,了解什么是机器学习。我们的例子很简单,就是让机器人自主移动到目标位置,不能移动到地板范围外。首先我们来简单的了解以下机器学习的过程。机器学习的过程MLAgents机器强化学习的过程(reinforcementlearning)observation-监视,观察decision-决策action-行动reward-奖罚这4个
- 【SWAT】SWAT-CUP原理及简单二次开发
KmBase
水文模型基础水文模型SWAT
目录说明SWAT-CUP中SUFI-2方法运行的的基本原理SUFI2_Pre.batSUFI2_Run.batSUFI2_Post.batSWAT-CUP输入格式主要文件说明par_inf.txtAbsolute_SWAT_Values.txtFile.cio观测值Observation月尺度日尺度年尺度CUP观测值FLOW_OUT年、月、日编号公式SWAT输出解析Extraction目标函数的计
- ValueError: ‘x‘ and ‘y‘ must have the same size
海绵波波107
各种疑难杂症pythonnumpy
ValueError:‘x’and‘y’musthavethesamesize问题描述出错代码axes[0].errorbar(dates_of_observation,observed_lai,yerr=std_lai,fmt="o")X是观测的日期,16天,而且数据也是对应的16个,为什么不对应呢?原因是一个画图的函数,该函数中,x和y不对应。源码是可以运行的,在我修改了变量之后,他的维度变化
- 芯片后仿问题
messi_cyc
嵌入式硬件
INNOVUS/ICC吐出的netlist经过Formal/LEC验证后,Star-RC/QRC抽取RC寄生参数文件并读入到Tempus/PT分别做func/mbist/scan时序sign-off,写出SDF3.0用以后仿真,搭建后仿真的验证环境,添加sc/io/macro的verilogmodel,仿真输出VCD给Redhawk/Voltus做功耗/IRDrop分析。本文简要叙述下后仿真要点:
- 解决keil:error C132: : not in formal parameter list等等突然出现很多很多报错
沉睡的小灰
杂
http://www.51hei.com/bbs/dpj-25003-1.html这里参考了这个帖子,在我身上发生的问题就是我在声明一个函数的时候忘记加分号了,会报错特别多奇奇怪怪的东西,吓死我了。解决办法就是加上分号就好了
- The 27th translation exercise(Test 19)
喀C
Theoriginal:中国是率先拥有医药文化的几个国家之一。与西医相比,中医的治疗方法完全不同。经过5000年的发展,中医已经对医药学(medicalscience)、理论、诊断方法、处方等方面形成了一个深刻且全面的理解。中医医生可以没有任何辅助设备,只通过一次体检就能够治愈无数病人,这实在是一个奇迹。四诊法包括望、闻、问、切(observation,auscultationandolfacti
- grep常用命令
myserendipit
grep多条件搜索同时在info.log文件中搜索带有logcat.py和Thread139620037678848的日志grep'logcat.py'info.log|grep'Thread139620037678848'在info.log文件中搜索满足execute或者request_mask_server_formal匹配的日志grep-E'execute|request_mask_serv
- 180821 pronouns
enhiver
subjectpronounsobjectpronounspossessivepronounsreflexiveverbikme/mijmijnmeje/jij/u(formal)je/jou/uje/jouw/uwje/u,zichhijhemzijnzichze/zijhaarhaarzichwe/wijonsons/onzeonsjulliejulliejulliejeze/zijze/hu
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,