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一、机器视觉

  1. 机器视觉(Robot Vision,伯特霍尔德·霍恩)

  2. 视觉测量(张广军)

  3. 机器视觉算法与应用(halcon版本)

  4. 机器人学、机器视觉与控制(Peter Corke)

  5. 机器人视觉测量与控制(徐德等)

  6. 视觉测量原理与方法(邾继贵)

  7. 数字图像处理与机器视觉—VisualC++与Matlab实现

  8. 计算机双目立体视觉(高宏伟)

  9. 三维测量技术及应用(李中伟)

  10. An Invitation to 3D Vision: From Images to Geometric Models(Yi Ma)

二、计算机视觉

  1. Opencv3编程入门(毛星云)

  2. Learning OpenCV

  3. 计算机视觉:算法与应用(塞利斯基)

  4. 计算机视觉:模型、学习和推理(西蒙 J.D. 普林斯)

  5. Computer Vision: A Modern Approach (2nd edition)

  6. 视觉计算基础:计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念(阿娣提·玛珠德)

  7. 计算机视觉特征提取与图像处理(Mark S. Nixon, Alberto S. Aguado著)

  8. 图像处理 (刚萨雷斯)

  9. An Introduction to 3D Vision

  10. Multiple View Geometry in Computer Vision

  11. Computer Vision for Visual Effects

三、SLAM

  1. 视觉SLAM十四讲(第二版)

  2. 机器人学中的状态估计

  3. 概率机器人

  4. 机器人感知:因子图在SLAM中的应用(Frank Dellaert)

四、深度学习

  1. 深度学习(算法类,花书)

  2. 深度学习的数学(算法类)

  3. 深度学习、优化与识别(焦李成)

  4. 动手学深度学习(李沐老师)

  5. 深度学习之TensorFlow入门、原理与进阶实战

  6. 深度学习之TensorFlow工程化项目实战

  7. 深度学习与计算机视觉算法原理、框架应用与代码实现

五、点云处理

  1. 点云库PCL从入门到精通

  2. 点云库PCL学习教程

  3. Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments

  4. 点云模型的优化配准方法研究(赵夫群)

  5. 海量点云数据处理理论与技术(程效军)

六、MVS

  1. 计算机视觉中的多视图几何

七、三维重建

  1. 基于多视图的三维结构重建

  2. 基于图像点特征的多视图三维重建

  3. 结构光及其应用(大卫·安德鲁斯)

八、C++编程

  1. Effective C++(35个改善编程与设计的有效方法)

  2. Effective C++ (改善程序与设计的55个具体做法)

  3. 代码大全

九、其它

  1. 运动恢复结构(SfM):理论方法及地球科学应用(Jonathan L. Carrivick)

  2. 基于真实测量三维人脸的识别技术研究(桑高丽)

  3. VR、AR与MR项目开发实战(向春宇)

  4. 增强现实:原理、算法与应用

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