STM32新型开发环境——STM32CubeIDE=TrueSTUDIO+STM32CubeMX

  工欲善其事，必先利其器。我个人略微有点强迫症，玩STM32，起初Keil用着不爽，就换成了TrueSTUDIO，纯代码配置工程有点麻烦，加上了STM32CubeMX，之后又以插件的形式把STM32CubeMX和TrueSTUDIO结合起来用。终于，ST官方看到客户需求了，2019年推出了STM32CubeIDE，直接把STM32CubeMX和TrueSTUDIO整合起来。当时是1.0版本，我试用了一下，启动慢，运行卡顿，尤其是STM32CubeMX的图形配置界面，经常崩溃，我就卸载了。STM32CubeIDE最近更新到1.3版本了，稳定性应该提升了吧，于是又试用起来。
  网上直接搜STM32CubeIDE，进入官网下载即可，这是链接。

安装时注意一点，安装路径不能有中文，其他步骤都比较简单。
启动界面如下：

下图表示正在下载一些在线数据，耐心等待一会。

  如果你电脑的网速还可以，STM32CubeIDE会自动下载好需要的STM32F1、STM32F4等固件库。如果网速不行，会卡在下载界面，这时候你可以自己在网上下载好所需的固件库，这是ST官方下载链接，然后打开固件库管理器进行手动配置。
ST官方固件下载页面如下，选择需要的系列（F1、F4等）

从主菜单调出固件库管理器

在固件管理界面，可以选择所需固件，点击Install Now在线安装，也可以点击From Local安装自己下载的固件。

然后是芯片选型，可以根据关键字、IO口数量、Flash大小等参数进行筛选。

选好芯片之后点击Next，设置工程名称和保存路径。

然后点击Finish，等待工程初始化完成即可开始STM32之旅。
  STM32CubeIDE整体开发流程是，先在ioc文件中（也就是STM32CubeMX）进行图形化配置（时钟、GPIO、定时器、中断等），然后进行代码生成，对工程目录Src下的main.c等进行代码编辑和调试，最后连接单片机进行编译调试，程序烧写。