自己学驱动18——中断

1.中断原理
    当某个事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在执行完一个指令时，通过硬件查看这个寄存器，如果发现所关注的事件发生了，则中断当前程序流程，跳转到一个固定的地址去处理这个事件，最后返回继续执行被中断的程序。

2.中断处理过程
    （1）中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后告诉CPU。
    （2）CPU保存当前程序的运行环境（各个寄存器等），调用中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来处理这些中断。
    （3）在ISR中通过读取中断控制器、外设的相关寄存器来识别这是哪个中断，并进行相应的处理。
    （4）清除中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器实现。
    （5）最后恢复被中断程序的运行环境，继续执行。


3.使用中断的步骤
    （1）设置好中断模式和快速中断模式下的栈：当发生中断IRQ时，CPU进入中断模式，这时使用中断模式（IRQ）下的栈；当发生快速中断FIQ时，CPU进入快速中断模式，这时使用快速中断模式下的栈。
    （2）准备好中断处理函数：
    在异常向量表中设置好当进入中断模式或快速中断模式时的跳转函数；
    对于IRQ，读取INTPND寄存器或INTOFFSET寄存器的值来确定中断源，然后分别处理，而对于FIQ，因为只有一个中断可以设置为FIQ，则无需判断中断源；
    清除中断，清除中断应该从源头开始，首先，需要的话，操作具体的外设清除中断信号，其次清除SUBSRCPND、SRCPND寄存器中相应的位（往相应位写1即可），最后，清除INTPND寄存器中相应位（往相应位写1即可），最简单的办法"INTPND = INTPND"。
    （3）进入、退出IRQ或FIQ时需要保存、恢复被中断程序的运行环境。
    （4）根据具体中断，设置相关外设。
    （5）对于"Request sources(without sub-register)"中的中断，将INTSUBMSK寄存器中相应位设为0。
    （6）确定使用此中断的方式：FIQ或IRQ。
    如果是FIQ，则在INTMOD寄存器中设置相应位为1；
    如果是IRQ，则在RIORITY寄存器中设置优先级。
    （7）如果是IRQ，则将INTMSK寄存器中相应位设为0（FIQ不受INTMSK寄存器控制）。
    （8）设置CPSR寄存器中的I-bit，使能IRQ或FIQ。