s3c2440学习之路-002 C语言点亮led

1. 主要流程
2. 源码
3. SP(stack pointer)的设置

硬件平台:jz2440
软件平台:Ubuntu16.04 arm-linux-gcc-3.4.5
源码位置: https://github.com/lian494362816/C/tree/master/2440/003_led_c

1 主要流程

承接上一篇博客 https://blog.csdn.net/lian494362816/article/details/84309342, 原理分析就略过,流程也很简单:
1)设置栈
2)跳到C语言
3)将GPF4配置成输出模式
4)将GPF4输出低电平,即可点亮LED1

2 源码

start.s

.global _start
_start:

    ldr sp, =4096 /* for nand */
    /*ldr sp, =0x40000000 + 4096  /* for nor */
    bl main

loop:
    b loop

汇编代码很简单,设置完了栈之后就直接跳到了C源的main函数

led_on.c

int  main()
{
    unsigned int *pGPF4CON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;

    *pGPF4CON = 0x100;
    *pGPFDAT = 0x0;

    return 0;
}

C代码也很简单,将地址强制转换成了指针,再对指针进行赋值

3 SP(stack pointer)的设置

这里要引出2个问题:

  1. 为什么要设置SP
  2. SP的值如何设置

3.1 为什么要设置SP

当程序跳到C语言执行时,第一件事情就是保存现场,而保存现场就需要将数据压入到栈中。因此查看反汇编代码时,跳到main之后,开头就执行了 “stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}”指令,这里就用到了SP 。

led_on.dis
s3c2440学习之路-002 C语言点亮led_第1张图片

3.2 SP的值如何设置

SP的设置根据nand flash, nor flash这2种不同启动方式可以配置成2个值,nand flash 是4096, nor flash 是0x40000000 + 4096。
主要原因:
1)nand flash的数据无法直接读取,需要预先发送指令,所以当使用nand启动时,2440会把nand 前4K的数据拷贝到内部的SRAM里面,这样程序是从在内部的SRAM里面读取指令。因为程序是从0地址开始拷贝,SP设置成4906(4K),SP的数值又是往下减的,所以保证SP不会踩到程序。

2)nor flash是跟CPU统一编址, CPU可以直接从nor flash读取数据(写数据需要预先发送命令)。当使用nor flash启动时,程序是直接从nor flash读取指令,根据2440的手册,此时SRAM的起始地址为0x40000000, 所以把SP的值设置为0x40000000 + 4096。

如果写了一个简单的流水灯程序会发现一个问题,程序烧到nand flash上运行的速度比nor flash要快,原因就是一个是在内部的SRAM读取指令, 另一个是在外部的nor flash读取指令。

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