3D视觉(一)三维数学基础教程和SLAM

(一)随着视觉技术的发展,三维可视化技术受到越来越多的重视和研究,这里罗列一点经典的三维视觉数学书籍:

  1. 《3D数学基础:图形与游戏开发》
  2. Yi Ma的《An Invitation to 3D vision》 基于该书的课程
  3. 《Multiple View Geometry in Computer Vision》 

上面三本书的电子版:http://download.csdn.net/download/piaoxuezhong/10103530

(二)视觉SLAM:

知乎上有个主题是:学习SLAM需要哪些预备知识?

ans:

(1)上面书籍3中基本涵盖了Vision-based SLAM这个领域的全部理论基础。

(2)最优化和稀疏矩阵:

  • http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/kuemmerle11icra.pdf
  • http://users.ics.forth.gr/~lourakis/sparseLM/

...当然还有很多,例如框架工具,李群代数等,入门的话好多推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,

高翔博士的主页:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/,github:https://github.com/gaoxiang12/slambook

关于该书,有不少相关的介绍:

  • http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html
  • http://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736
  • http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/category/6716830
  • http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html

目前手里只有前九章节,介于网上资源不好找,下载地址:http://download.csdn.net/download/piaoxuezhong/10105036

路漫漫~~

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