雷达模块开发学习教程（一）——检测人员信息
一、环境配置
1.1 安装CCS
1.1.1 所需资料
D:\ti\sdk\mmwave_sdk_02_00_00_04-Windows-x86-Install.exe
D:\ti\ccs\CCS9.2.0.00013_win64.zip
1.1.2 安装步骤
首先安装sdk，默认路径
其次安装ccs，需要注意：防火墙关闭、安全卫士退出、不联网、管理员模式打开
选中所有项目，安装默认路径
安装完成后，可导入工程
1.2 Mmwave toolbox
1.2.1所需资料
D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2（包括人员人数统计Demo）
- 选择工作空间（可自定义）
- 如果弹出53_02_00的信息框，直接点击确定（否则会报如下错误）
3. 导入
D:\ti\mmwave_automotive_toolbox_2_7_1\labs\lab0001-driver-vital-signs\vitalSigns_target，选中vitalsigns两项（dss与mss工程）后，进行导入。
4. 重新打开CCS，导入：D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount，不选中api选项的另外两个（dss与mss工程），进行导入。
二、编译工程
针对于vitalSigns这个总工程，包含R4F core和C674x DSP core，包含有dss工程于mss工程。首先编译dss文件，等编译dss文件没有问题后，再编译mss文件。
2.1 编译dss文件
选中dss工程后，右键rebuild project，等运行结束后会出现如下两个生成的文件，则说明编译成功。
2.2 编译mss文件
再编译dss文件之后，进行mss文件的编译。依然选中mss工程，再右键rebuild project。最后会生成如下三个文件。
三、准备EVM
准备好EVM，这里选择的是AWR1642BOOST。
在EVM中有两种方式编译代码：Deployment模式和Debug模式。
3.1 Deployment模式
.bin image
3.2 Debug模式
(.xer4f image)
C:\ti\mmwave_sdk_xx_xx_xx_xx\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr16xx_ccsdebug.bin
四、将EVM连接到CCS
4.1 连接并确定COM端口
将AWR1642boost与PC机连接，并通电。
打开设备管理器（电脑-属性-查看端口信息）
其中Application/User UART（COM9）端口是COM UART；
Auxiliary Data Port（COM8）端口是COM AUX。
4.2 Uniflash配置
将SOP0和SOP2短接，并点击SW2.
打开Uniflash
（下载路径：
安装路径：D:\ti\uniflash_sl.5.3.0.2629.exe）
点击New Confirguration，选择设备：AWR1642，选择连接：Serial connection，并点击“START”
点击uniflash中的Setting&Utilities中，并将上述端口中的COM UART端口号输入其中（这里是COM9）。
这里由两种编译代码的模式：Deployment模式和Debug模式，因为后续需进行程序Debug，因此这里选择第二种Debug模式。
Deployment模式lab.bin在pplcount中
Debug模式。文件在D:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\utils\ccsdebug\下
当编译完成，运行结束成功后，会在console中显示：[SUCCESS] Program Load completed successfully
将板子断电，拔除电源插头，并将SOP2的跳线拔除。再将电源插上复位。
五、用户使用
针对用户使用，直接使用PC-GUI可视化界面即可查看人员人数的统计。具体步骤如下：
GUI执行路径:
D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe
运行该pplcount_gui.exe文件--》弹出命令窗口：
30-60s后，会出现人数可视化设置界面。
选择COM端口：
Chirp comfirguration
选择Load chirp config中的Select file，并选择quickstart中cfg文件。
点击START按钮可弹出如下实时显示界面：
Chirp confirguration：
六、开发使用
6.1 rebuild工程
Rebuild上述dss和mss工程。
选中dss工程后，右键rebuild project，等运行结束后会出现如下两个生成的文件，则说明编译成功。
再编译dss文件之后，进行mss文件的编译。依然选中mss工程，再右键rebuild project。最后会生成如下三个文件。
6.2 加载bin文件
在DSS和MSS都rebuild后，File--》New --》New Target confirguration File--》
创建AWR1642.ccxml文件，check “Use shared location”，点击finish。
选择SDX110USB进行连接，并选择AWR1642选项。
点击Save。
在CCS的View--》Target Confirguration，右键选中Launch Selected Confirguration
选中上述两个：TI SDX110 USB Debug Probe_0/Cotex_R4_0和C674X_0。右键选中Group Core(s)。
选中Group1并右键，选中connect Target：
点击C674X_0Target，再点击Load 按钮（toolbar）
在点击加载按钮后，弹出如下对话框，点击“Browse Project”按钮：
选中xwr16xx_pplcount_dss.xe674该文件（路径在Debug\下），并点击OK。
在对话框中点击OK。
加载成功后，会显示如下结果：
重复上述操作，使用Cortex_R4_0 Target。选中xwr16xx_pplcount_mss.xer4f该文件（路径在Debug\下）
6.3 运行bin文件
选择Group1，并点击Run/Resume按钮
。两个项目处于断点BreakPoint状态。
运行后显示如下成功界面。（一定要Cortex和C674都显示成功，并CLI is operational才是正确结果）
6.4 运行Lab PC-GUI
在执行完上述操作后，进行快速开启GUI。
资源文件在如下路径下：
D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_gui\
其中：
main_pplcount_viz.m文件是读取和解析UART数据以进行可视化的主程序；
Setup.m，setup.fig文件：创建在GUI设置模式下使用的可视化程序配置窗口，用户可以在其中输入设置参数；
Mmw_pplcount_demo_default.cfg：配置文件c。
运行PC-GUI可视化程序，配置完成后START。
（D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe）
6.5输出UART数据包
通过串口软件读取数据。这里选择XCOMV2.0软口软件（D:\ti\XCOM\XCOM.exe）。选择端口COM8（Data端口），波特率选择（921600），因为L3只能存储几百KB的数据，所以可以存储到电脑端。选择保存窗口，可将数据保存到txt文件下，如下图：
与user.guide.pdf中的数据格式进行对照：
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