stm32低功耗模式

stm32低功耗模式

stm32f103系列有3种低功耗模式：

1. 睡眠模式
2. 停止模式
3. 待机模式

从上往下功耗越低。

1. 睡眠模式

在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM3核心的外设全都还照常运行。有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了唤醒的方式，分别是：

1. WFI(wait for interrupt)，即等待中断唤醒

2. WFE(wait for event)，即等待事件唤醒

    

   

直接调用函数void __WFI()或void __WFE()即可进入睡眠模式

2. 停止模式

在停止模式中，进一步关闭了其他所有的时钟，所有的外设都停止工作，但保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒，在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，低功耗模式下唤醒时间跟电压调节器为开模式比较时间较长。

直接调用函数void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)即可进入停止模式，调用这个函数需包含stm32f10x_pwr.h这个头文件。

与睡眠模式不一样，系统从停止模式被唤醒时，时使用HSI作为系统时钟的，在stm32f103中，HSI时钟一般为8MHz，与我们常用的72MHz相差甚远，它会影响各种外设的工作 频率。所以在系统从停止模式唤醒后，若希望各种外设恢复正常的工作状态，就要恢复停止模式前使用的系统时钟，代码如下：

static void SYSCLKConfig_STOP(void)
{
    /* After wake-up from STOP reconfigure the system clock */
    /* 使能 HSE */
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

    /* 等待 HSE 准备就绪 */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
    {
    }

    /* 使能 PLL */ 
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* 等待 PLL 准备就绪 */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    /* 选择PLL作为系统时钟源 */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* 等待PLL被选择为系统时钟源 */
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
}

以下代码可以验证：

RCC_ClocksTypeDef clock_status_wakeup,clock_status_config;
uint8_t clock_source_wakeup,clock_source_config;

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);
        
clock_source_wakeup = RCC_GetSYSCLKSource ();       
RCC_GetClocksFreq(&clock_status_wakeup);
        
/* 从新配置系统时钟 */
SYSCLKConfig_STOP();
clock_source_config = RCC_GetSYSCLKSource ();
RCC_GetClocksFreq(&clock_status_config);
        
printf("\r\n重新配置后的时钟状态：\r\n");
printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0表示HSI，8表示PLLCLK)\r\n", 
        clock_status_config.SYSCLK_Frequency, 
        clock_status_config.HCLK_Frequency, 
        clock_status_config.PCLK1_Frequency, 
        clock_status_config.PCLK2_Frequency, 
        clock_source_config);
            
printf("\r\n刚唤醒的时钟状态：\r\n");    
printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0表示HSI，8表示PLLCLK)\r\n", 
        clock_status_wakeup.SYSCLK_Frequency, 
        clock_status_wakeup.HCLK_Frequency, 
        clock_status_wakeup.PCLK1_Frequency, 
        clock_status_wakeup.PCLK2_Frequency, 
        clock_source_wakeup);

3. 待机模式

从待机模式唤醒后，对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。它有4种唤醒方式：

1. WKUP(PA0)引脚的上升沿
2. RTC闹钟事件
3. NRST引脚的复位
4. IWDG(独立看门狗)复位

以WKUP(PA0)引脚的上升沿唤醒为例：

先调用库函数开启电源外设的时钟，即RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);
调用函数PWR_ClearFlag (PWR_FLAG_WU);清除标志位
再调用函数PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE);使能WKUP引脚的唤醒功能 ，使能PA0
最后调用函数PWR_EnterSTANDBYMode();进入待机模式

PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU)可以检测复位类型，是上电复位还是待机复位。如果函数返回值是SET则表明是待机复位，否则是上电复位。

---

几点说明：

1. 待机模式下，PA0可以不用做任何配置。

2. 处在低功耗模式下，程序无法下载。，想要下载：

   • 唤醒
   • 按复位键使芯片处于复位状态，然后点击下载按钮，再释放复位按键，即可下载

3. 实测发现，在其他条件相同的情况下:

   • 运行模式下电流是30mA
   • 休眠模式下电流是11mA
   • 停止模式下电流是3mA
   • 待机模式下电流是2mA